公开(公告)号：CN110040124B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910335690.9

申请日：2019-04-24

Applicant: 中通客车控股股份有限公司

Inventor： 囤金军 ,  薛仲瑾 ,  宋金香 ,  李亮 ,  王翔宇 ,  刘诗琪 ,  姚国群

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。

公开(公告)号：CN110823243A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911148368.1

申请日：2019-11-21

Applicant: 中通客车控股股份有限公司

Inventor： 梁满志 ,  囤金军 ,  宋金香 ,  冯海明 ,  刘诗琪 ,  姚国群

IPC: G01C21/36

Abstract: 本公开提供了一种燃料电池车辆加氢系统、方法及车辆，通过当前氢气剩余量计算车辆剩余续驶里程，采用车联网技术，根据驾驶员的目的地信息、车辆当前位置和剩余续驶里程、云端加氢站的分布信息，利用云服务平台分析计算最优加氢方案，自动生成可选方案并规划路线，将加氢提醒及最优加氢方案通过车载视听系统呈现给驾驶员，有效的解决了目的地与续驶里程矛盾的问题，同时解决了驾驶员加氢焦虑，降低了驾驶员的劳动强度。

公开(公告)号：CN110047169A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910335165.7

申请日：2019-04-24

Applicant: 中通客车控股股份有限公司

Inventor： 囤金军 ,  刘雷 ,  王波 ,  梁满志 ,  刘诗琪 ,  姚国群

IPC: G07C5/08 ,  B60H1/00 ,  B60J1/12 ,  B60J7/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池客车氢电联动安全系统及其控制方法、装置,该安全系统包括：多个设置在车舱内不同位置的氢气浓度传感器，所述氢气浓度传感器均与氢控制器连接，所述氢控制器分别连接CAN总线仪表、天窗换气扇、电动空调和电动门窗；所述氢控制器通过接收不同位置的氢浓度传感器检测到的车舱内不同区域的氢气浓度值进行分析判断，分级执行CAN总线仪表的声光报警指令、天窗换气扇的通风功能、电动空调的空气清新功能和/或电动门窗自动打开的安全逃离功能。

公开(公告)号：CN110040124A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910335690.9

申请日：2019-04-24

Applicant: 中通客车控股股份有限公司

Inventor： 囤金军 ,  薛仲瑾 ,  宋金香 ,  李亮 ,  王翔宇 ,  刘诗琪 ,  姚国群

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。