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公开(公告)号：CN110040124B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910335690.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110040124A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910335690.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN109910846A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182064.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学 , 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。
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公开(公告)号：CN209683670U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920338764.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学 , 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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