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公开(公告)号：CN105730379B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610143245.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车循环工况测试系统及其方法，其中，该系统包括用户层进行待跟踪工况的选择，设备连接确认以及基本参数设置；执行层根据用户层的设置，将从实时控制器中接收到的实车CAN信号进行解析，解析出的电机、发动机相关参数用于混合动力汽车工作模式的判断，解析出的车速信号用于车速显示；显示层的波形图中显示执行层中解析出的实时车速以及待跟踪的标准工况车速和边界车速，同时实时显示设备连接状态、实际车速数值、车速超限次数及工作模式。实现混合动力客车标准循环工况测试中的车速跟踪。
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公开(公告)号：CN106352934A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610754111.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G01F9/00
CPC classification number: G01F9/003
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力车的燃油经济性测试系统及方法，其中该系统包括CAN数据采集装置，其用于实时采集各段长度确定的测试道路上整车运行的CAN数据并传送至微处理器；微处理器用于根据CAN数据来计算电能消耗；油耗计量装置，其用于实时检测整车运行时的燃油消耗量并传送至微处理器；GPS装置，其用于实时检测整车的地理位置信息并传送至微处理器；微处理器用于根据整车的地理位置信息来计算出测试道路的坡度，进而判断在预设坡度阈值范围内的测试道路为有效测试道路，并将有效测试道路相对应的电能消耗和燃油消耗量叠加后求平均，最终得到整车的百公里油耗，即测得整车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110040124B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910335690.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN106200625B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610736859.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，作为用户主机的PC机；PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的程序用于整车控制器，并将整车模型输入工控机；所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据。本发明的平台可大幅度的提升混合动力客车控制器的研发效率并降低其研发成本，且可以选择各种工况甚至是极限工况对设计的控制器进行硬件在环仿真测试，提升其可靠性。
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公开(公告)号：CN106200625A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610736859.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，作为用户主机的PC机；PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的程序用于整车控制器，并将整车模型输入工控机；所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据。本发明的平台可大幅度的提升混合动力客车控制器的研发效率并降低其研发成本，且可以选择各种工况甚至是极限工况对设计的控制器进行硬件在环仿真测试，提升其可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106352934B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610754111.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力车的燃油经济性测试系统及方法，其中该系统包括CAN数据采集装置，其用于实时采集各段长度确定的测试道路上整车运行的CAN数据并传送至微处理器；微处理器用于根据CAN数据来计算电能消耗；油耗计量装置，其用于实时检测整车运行时的燃油消耗量并传送至微处理器；GPS装置，其用于实时检测整车的地理位置信息并传送至微处理器；微处理器用于根据整车的地理位置信息来计算出测试道路的坡度，进而判断在预设坡度阈值范围内的测试道路为有效测试道路，并将有效测试道路相对应的电能消耗和燃油消耗量叠加后求平均，最终得到整车的百公里油耗，即测得整车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110040124A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910335690.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车辆的状态信息，包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力；判断当前车辆的运行状态，若当前车辆处于紧急制动状况，则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率，并设定三级制动控制约束条件；基于设定的三级制动控制约束条件，利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性，提高了制动效能，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN109910846A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182064.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学 , 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。
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公开(公告)号：CN105730379A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610143245.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车循环工况测试系统及其方法，其中，该系统包括用户层进行待跟踪工况的选择，设备连接确认以及基本参数设置；执行层根据用户层的设置，将从实时控制器中接收到的实车CAN信号进行解析，解析出的电机、发动机相关参数用于混合动力汽车工作模式的判断，解析出的车速信号用于车速显示；显示层的波形图中显示执行层中解析出的实时车速以及待跟踪的标准工况车速和边界车速，同时实时显示设备连接状态、实际车速数值、车速超限次数及工作模式。实现混合动力客车标准循环工况测试中的车速跟踪。
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公开(公告)号：CN209683670U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920338764.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学 , 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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