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公开(公告)号：CN106352934B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610754111.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力车的燃油经济性测试系统及方法，其中该系统包括CAN数据采集装置，其用于实时采集各段长度确定的测试道路上整车运行的CAN数据并传送至微处理器；微处理器用于根据CAN数据来计算电能消耗；油耗计量装置，其用于实时检测整车运行时的燃油消耗量并传送至微处理器；GPS装置，其用于实时检测整车的地理位置信息并传送至微处理器；微处理器用于根据整车的地理位置信息来计算出测试道路的坡度，进而判断在预设坡度阈值范围内的测试道路为有效测试道路，并将有效测试道路相对应的电能消耗和燃油消耗量叠加后求平均，最终得到整车的百公里油耗，即测得整车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106200625A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610736859.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，作为用户主机的PC机；PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的程序用于整车控制器，并将整车模型输入工控机；所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据。本发明的平台可大幅度的提升混合动力客车控制器的研发效率并降低其研发成本，且可以选择各种工况甚至是极限工况对设计的控制器进行硬件在环仿真测试，提升其可靠性。
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公开(公告)号：CN105172788A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510439345.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；步骤三，根据步骤二的结果控制整车的驱动模式；步骤四，根据步骤二中的判断结果、步骤三中的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配。本发明信息处理方式高效，制定了一种信息分优先级的判断方法，去除信息的重复判断。电能参与驱动范围广，根据Soc的实时信息对车辆状态划分，不同状态制定不同的驱动策略。制定了多状态下的能量回收策略，提高了电能的重复利用。
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公开(公告)号：CN112590784A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011578156.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法，由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成；本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台，基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知，VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策，发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行，实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能，VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能，取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器，简化控制架构，减少ECU数量，避免多控制器资源冗余浪费，降低成本，大大提高功能安全等级。
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公开(公告)号：CN112590550A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011576528.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，包括：根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200625B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610736859.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，作为用户主机的PC机；PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的程序用于整车控制器，并将整车模型输入工控机；所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据。本发明的平台可大幅度的提升混合动力客车控制器的研发效率并降低其研发成本，且可以选择各种工况甚至是极限工况对设计的控制器进行硬件在环仿真测试，提升其可靠性。
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公开(公告)号：CN105172788B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510439345.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；步骤三，根据步骤二的结果控制整车的驱动模式；步骤四，根据步骤二中的判断结果、步骤三中的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配。本发明信息处理方式高效，制定了一种信息分优先级的判断方法，去除信息的重复判断。电能参与驱动范围广，根据Soc的实时信息对车辆状态划分，不同状态制定不同的驱动策略。制定了多状态下的能量回收策略，提高了电能的重复利用。
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公开(公告)号：CN112590550B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011576528.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，包括：根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。
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公开(公告)号：CN105730379A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610143245.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车循环工况测试系统及其方法，其中，该系统包括用户层进行待跟踪工况的选择，设备连接确认以及基本参数设置；执行层根据用户层的设置，将从实时控制器中接收到的实车CAN信号进行解析，解析出的电机、发动机相关参数用于混合动力汽车工作模式的判断，解析出的车速信号用于车速显示；显示层的波形图中显示执行层中解析出的实时车速以及待跟踪的标准工况车速和边界车速，同时实时显示设备连接状态、实际车速数值、车速超限次数及工作模式。实现混合动力客车标准循环工况测试中的车速跟踪。
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公开(公告)号：CN103818353A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410057974.3
申请日：2014-02-20
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电加热除霜后视镜，包括后视镜和后视镜上的加热电路，所述加热电路上设有加热片，所述电热片中间设有保护电路，所述保护电路包括双金属片开关、电阻和发光二极管；所述双金属片开关串联在电热片中间，电阻和发光二极管串联后与双金属片开关并联；所述双金属片开关、发光二极管均贴在后视镜的内侧。本发明的有益效果是，电加热除霜的温度被控制在合理范围内，并有报警指示灯提醒驾驶员及时关闭电加热除霜开关，方便可靠简单有效，成本低廉易于实现。
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