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公开(公告)号：CN112590550B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011576528.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，包括：根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。
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公开(公告)号：CN112590784A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011578156.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法，由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成；本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台，基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知，VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策，发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行，实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能，VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能，取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器，简化控制架构，减少ECU数量，避免多控制器资源冗余浪费，降低成本，大大提高功能安全等级。
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公开(公告)号：CN112590550A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011576528.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，包括：根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。
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公开(公告)号：CN112590619A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011552057.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双源无轨电动客车供电控制方法及系统，包括以下步骤：接收上电信号；接收到上电信号后，控制隔离电源工作，对双源无轨电动客车的电机进行预充电；接收预充电完成信号，控制隔离电源工作，对双源无轨电动客车的电机进行供电；实时接收动力电池的SOC值，将得到的SOC值与设定的最低目标值和最高目标值进行比较，根据比较结果控制隔离电源的输出功率，采用本发明的控制方法能够增加客车的续驶里程，延长动力电池的使用寿命。
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