一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112590550B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202011576528.5

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统,包括:根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速;预设开始限制车速和最高限制车速,若车速大于或等于开始限制车速,控制降低请求扭矩,直至车速达到最高限制车速时,请求扭矩降为零;预设次高限制车速,车速在请求扭矩为零的状态下降低,若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时,请求扭矩不变,直至车速小于次高限制车速,重新控制请求扭矩,并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时,请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题,提高纯电动客车运行的舒适性。

    一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法

    公开(公告)号:CN110758391A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910988529.1

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明属于客车自动控制技术领域,涉及ACC系统,尤其涉及一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。包括以下步骤:首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息;根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内,若目标不在本车车辆的行驶轨迹内,则返回a步骤,继续寻找探测目标,本车车辆以设定的车速继续行驶;若目标在本车车辆的行驶轨迹内,则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离;本发明通过提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法可以有效的避免与前车发生碰撞,保证了车辆的安全性。当本车进入自适应模式后,可以与前车的车速保持同步,从而减轻了驾驶员的驾驶疲劳。

    一种PEMFC电堆温度控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112635803A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011521032.8

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种PEMFC电堆温度控制方法及系统,包括:获取PEMFC电堆模型的伏安特性曲线,将不同电流值下的目标最佳温度作为初始温度值;根据相邻时刻PEMFC电堆出入口温度相对于PEMFC电堆状态变化的增益变化率以及目标电流值调控PEMFC电堆模型的PID控制参数;根据PID控制参数和初始温度值控制PEMFC电堆出入口温度。采用模型预测控制方法与PID调参方法对PEMFC电堆出入口温度的输出值进行精确控制,降低温度的震荡,解决温度控制的滞后性,避免PEMFC电堆内部出现短时高温,提升温度控制的实时性。

    一种客车用域控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112590784A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011578156.X

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法,由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成;本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台,基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知,VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策,发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行,实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能,VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能,取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器,简化控制架构,减少ECU数量,避免多控制器资源冗余浪费,降低成本,大大提高功能安全等级。

    一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112590550A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011576528.5

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统,包括:根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速;预设开始限制车速和最高限制车速,若车速大于或等于开始限制车速,控制降低请求扭矩,直至车速达到最高限制车速时,请求扭矩降为零;预设次高限制车速,车速在请求扭矩为零的状态下降低,若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时,请求扭矩不变,直至车速小于次高限制车速,重新控制请求扭矩,并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时,请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题,提高纯电动客车运行的舒适性。

    一种客车用自主变道控制方法

    公开(公告)号:CN110758392A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910988565.8

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,尤其涉及一种客车用自主变道控制方法。包括以下有效步骤:首先通过本车车辆前方、左侧以及右侧的毫米波雷达判断车辆行驶轨迹内有无目标障碍物,若无目标障碍物则正常行驶,毫米波雷达继续执行探测工作;若有目标障碍物,则通过毫米波雷达探测目标障碍物相对位置、目标障碍物相对车速、目标障碍物宽度等目标信息;若前方毫米波雷达判断目标障碍物不在本车车辆的行驶轨迹内,则毫米波雷达继续执行探测工作;本车车辆以设定的车速继续行驶;本发明通过提供一种客车用自主变道控制方法,可以有效的避免与前车发生碰撞,保证了车辆的安全性,从而在完成车辆行驶的过程中减轻了驾驶员的驾驶疲劳。

    一种客车动力电池仓用温度及烟雾联控灭火电路

    公开(公告)号:CN104537793B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510003380.9

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种客车动力电池仓用温度及烟雾联控灭火电路,包括车载24V电源、火灾预警控制器、自动灭火器、温度检测器、烟雾检测器、启动继电器、手动启动按钮、声光报警器、灭火器状态指示灯、远程监控终端;其中,车载电源、自动灭火器、温度检测器、烟雾检测器、启动继电器、远程监控终端通过电路与火警预警控制器相连接。远程监控终端通过GPRS将信息传送至远程监控平台并进行信息记录保存。本发明的客车动力电池仓用温度及烟雾联控灭火电路用于在动力电池温度急剧升高,烟雾大量产生,即将出现明火之前,进行提前预警,并提前进行预防灭火,为乘客赢得更多的逃生时间。

    一种客车空调电源稳压保护装置

    公开(公告)号:CN103825265A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410058331.0

    申请日:2014-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种客车空调电源稳压保护装置,包括继电器、第一二极管和第二二极管、电容、电阻,所述继电器的第一线圈插脚接第一二极管的P端和空调开关,继电器的第二线圈插脚接发电机和空调负载,继电器的活动触点接第一二极管的N端和第二二极管的N端,继电器的常开触点接发电机的励磁端,第二二极管的P端接空调负载和发电机,所述电阻和电容均分别接在第二二极管的P端和继电器的第二线圈插脚之间。本发明的有益效果是,维持空调独立供电系统电压的稳定,保护空调电子元器件,避免发电机空载工作,延长发电机使用寿命,本装置设计简单成本较低易于实现。

    一种插电式混合动力客车空调控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN106696641A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611258349.0

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: B60H1/00878

    Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力客车空调控制电路及控制方法,控制电路包括整车控制器,整车控制器采集车载空调的压缩机控制信号和发动机状态信号,用于控制车载空调和发动机的启停;所述整车控制器的使能输出端连接DC/DC的使能端;DC/DC的高压电源输入端连接一高压电池,高压电池的电压至少高于500V;当车载空调内部的压缩机停止运转时,整车控制器同时控制DC/DC开始工作,将高压电源转换为24V电压输出。

    一种客车空调电源稳压保护装置

    公开(公告)号:CN103825265B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410058331.0

    申请日:2014-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种客车空调电源稳压保护装置,包括继电器、第一二极管和第二二极管、电容、电阻,所述继电器的第一线圈插脚接第一二极管的P端和空调开关,继电器的第二线圈插脚接发电机和空调负载,继电器的活动触点接第一二极管的N端和第二二极管的N端,继电器的常开触点接发电机的励磁端,第二二极管的P端接空调负载和发电机,所述电阻和电容均分别接在第二二极管的P端和继电器的第二线圈插脚之间。本发明的有益效果是,维持空调独立供电系统电压的稳定,保护空调电子元器件,避免发电机空载工作,延长发电机使用寿命,本装置设计简单成本较低易于实现。

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