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公开(公告)号：CN110758392A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910988565.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种客车用自主变道控制方法。包括以下有效步骤：首先通过本车车辆前方、左侧以及右侧的毫米波雷达判断车辆行驶轨迹内有无目标障碍物，若无目标障碍物则正常行驶，毫米波雷达继续执行探测工作；若有目标障碍物，则通过毫米波雷达探测目标障碍物相对位置、目标障碍物相对车速、目标障碍物宽度等目标信息；若前方毫米波雷达判断目标障碍物不在本车车辆的行驶轨迹内，则毫米波雷达继续执行探测工作；本车车辆以设定的车速继续行驶；本发明通过提供一种客车用自主变道控制方法，可以有效的避免与前车发生碰撞，保证了车辆的安全性，从而在完成车辆行驶的过程中减轻了驾驶员的驾驶疲劳。
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