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公开(公告)号：CN110788532A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911157876.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢焊接机器人系统及其工作方法，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。本发明在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。
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公开(公告)号：CN110780629A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911157907.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种应用于涂装车间的空气防倒灌系统及方法，包括差压采集模块，所述差压采集模块能够采集从车间内部与外界大气环境的气压数值；所述分析控制模块能够接收差压采集模块的气压数值信息以得到气压差值，所述分析控制模块与风量控制模块信号连接，所述分析控制模块能够控制风量控制模块的运动，所述风量控制模块包括向车间增压的送风设备和向车间减压的排风设备；所述分析控制模块能够在气压差值大于第一阈值时，控制排风设备从车间中排气降压；所述分析控制模块能够在气压差值小于第二阈值时，控制送风设备向车间内部送风增压，所述第一阈值大于第二阈值。
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公开(公告)号：CN211248881U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922049062.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。本实用新型在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210573327U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922049041.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于涂装车间的空气防倒灌系统，包括差压采集模块，所述差压采集模块能够采集从车间内部与外界大气环境的气压数值；所述分析控制模块能够接收差压采集模块的气压数值信息以得到气压差值，所述分析控制模块与风量控制模块信号连接，所述分析控制模块能够控制风量控制模块的运动，所述风量控制模块包括向车间增压的送风设备和向车间减压的排风设备；所述分析控制模块能够在气压差值大于第一阈值时，控制排风设备从车间中排气降压；所述分析控制模块能够在气压差值小于第二阈值时，控制送风设备向车间内部送风增压，所述第一阈值大于第二阈值。
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