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公开(公告)号：CN119975526A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311506617.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆领域，应用于线控转向系统中的手感模拟器，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，手感模拟器与转向执行器通信连接；该方法包括：判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式；在车辆满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式的情况下，控制转向执行器保持车轮停止转向，以使转向执行器与手感模拟器中的转向管柱解耦。本申请能够在车辆进入游戏模式后，控制车辆的线控转向系统中的手感模拟器与转向执行器进行解耦，当用户通过方向盘进行游戏娱乐时，车轮不会因方向盘的转动而进行转向，能够降低对车轮的磨损，有利于延长车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103303355A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310210471.0
申请日：2013-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车转向管柱调整机构，用于实现对汽车转向管柱高度和倾斜角度的调整。它包括转向管柱、上支架组件、锁止单元和下支架组件，所述转向管柱的上部通过锁止单元与上支架组件装配，其下部与下支架组件装配，所述上支架组件设有矩形框架结构的支撑架，所述支撑架套装在转向管柱外面，所述锁止单元布置在支撑架的内部，上支架组件和下支架组件均固定在车体骨架上。本发明具有结构简单、布置紧凑的特点，既满足了汽车转向管柱的高度及倾斜角度调节要求，又便于驾驶区域布置，提升了车辆的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116588110A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310797529.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数以及当前俯仰角；基于目标车辆的当前俯仰角确定目标车辆是否处于上坡道路；在目标车辆处于上坡道路的情况下，基于当前行驶参数、当前俯仰角，确定目标转角系数；基于目标转角系数以及目标车辆的前轮转角，控制目标车辆调整后轮的转向角度。如此，使得目标车辆在爬坡的过程中，可以连续斜向行驶，以呈现“S型”行驶路线，从而降低目标车辆的转弯半径，提高目标车辆在爬坡时的灵活性，使得目标车辆可以沿着理想的路线更快爬坡。另外，通过后轮转动一定角度可以增大车轮的摩擦力，使得目标车辆不易后溜，从而使得目标车辆更快爬坡。
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公开(公告)号：CN103303355B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310210471.0
申请日：2013-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车转向管柱调整机构，用于实现对汽车转向管柱高度和倾斜角度的调整。它包括转向管柱、上支架组件、锁止单元和下支架组件，所述转向管柱的上部通过锁止单元与上支架组件装配，其下部与下支架组件装配，所述上支架组件设有矩形框架结构的支撑架，所述支撑架套装在转向管柱外面，所述锁止单元布置在支撑架的内部，上支架组件和下支架组件均固定在车体骨架上。本发明具有结构简单、布置紧凑的特点，既满足了汽车转向管柱的高度及倾斜角度调节要求，又便于驾驶区域布置，提升了车辆的驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636893A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411951796.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于电机控制技术领域，该方法包括：获取转向执行器电机的转动周期和转向执行器电机的输出电流变化信息；基于转动周期和输出电流变化信息确定占空比；基于占空比和转动周期生成脉冲宽度调制PWM信号；基于PWM信号对路感电机的扭矩进行调整。该方法能够提高车辆驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN221240168U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322666920.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J9/00 , B60L1/00 , B60L3/00 , H02J9/06 , H02J1/00 , H02J1/10 , H02J7/00 , G01R31/40 , G08B21/18
Abstract: 本实用新型提供一种电源系统及车辆，该电源系统应用于车辆供电领域，包括：与第一EMB控制器相连的第一供电电源，为第一EMB控制器供电；与第二EMB控制器相连的第二供电电源，为第二EMB控制器供电；设置于第一与第二供电电源之间的隔离组件；分别与第一和第二供电电源相连的检测组件，检测第一或第二供电电源是否故障；分别与第一、第二供电电源、隔离组件和检测组件相连的控制组件，检测到第一或第二供电电源故障时，控制隔离组件断开，隔离第一供电电源与第二供电电源。该电源系统能够解决因第一供电电源或第二供电电源故障使得制动系统无法正常工作，导致车辆失控的问题，减小系统设计及维护成本，提高整车的可靠性。
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公开(公告)号：CN205836915U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620676287.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/189
Abstract: 本实用新型公开了一种转向管柱组件和具有其的车辆，所述转向管柱组件包括：支撑支架，所述支撑支架与车身相连且与转向管柱的下柱管铰接相连，所述支撑支架上设有滑槽；动力装置，所述动力装置用于驱动所述下柱管旋转；传动机构，所述传动机构的输入端与所述动力装置的输出端相连；滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接；调节支架，所述调节支架与所述传动机构的输出端铰接，所述调节支架通过第一销轴与所述滑块及所述支撑支架铰接，所述调节支架通过第二销轴与所述下柱管铰接。本实用新型的转向管柱组件，转向管柱组件的刚度和整体性能好，可以方便地实现转向管柱的角度调节，且调节过程的平顺性好，不易卡死，操作体验佳。
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公开(公告)号：CN206086846U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620805693.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种分体式转向管柱，其具有上管柱组件，与所述上管柱组件滑动插装的下管柱组件，以及将所述上管柱组件组装于车身的安装支架，所述上管柱组件包括刚性的第一上管柱组件，以及与所述第一上管柱组件固连的铝合金制的第二上管柱组件，所述下管柱组件插装于所述第二上管柱组件内，所述安装支架装配于所述第二上管柱组件上。本实用新型所述的分体式转向管柱，通过将上管柱组件构造成刚性的第一上管柱组件和铝合金制的第二上管柱组件，并使下管柱组件与第二上管柱组件配合，利用铝合金铸造成型机加工后的第二上管柱组件的高精度，实现与下管柱组件的精确配合，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN205836916U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620676584.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本实用新型公开了一种转向管柱组件和具有其的车辆，所述转向管柱组件包括：上柱管；下柱管，所述下柱管套设在所述上柱管外；吸能部，所述吸能部设置在所述上柱管上，且所述吸能部上设有沿所述上柱管的轴向延伸的吸能槽；滑块，所述滑块与所述吸能槽过盈配合且设置成在溃缩时相对所述下柱管位置固定；剪切销，所述滑块与所述吸能部通过所述剪切销相连。本实用新型的转向管柱组件，可以方便地实现转向管柱的轴向调节，在转向管柱发生溃缩时，可以确保溃缩方向沿着设定的轴向。
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