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公开(公告)号：CN117308778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227485.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空间精密几何量测量领域，公开了一种光电平台内部负载六自由度测量系统及测量方法，用于测量柔性支撑万向架结构中内部负载相对外环框架的位置姿态信息，包括配置在内部负载上的半导体激光器，配置在外环框架上用于探测激光光斑位置的二维位置敏感探测器组件，经信号采集运算电路采集PSD组件输出激光光斑位置信号到微处理器中；为提升大行程下解算精度，以线性近似解为初始值，采用牛顿迭代法解算得到内部负载的六自由度信息。本发明测量系统体积小、结构简单、便于集成到光电平台内部，且可满足光电平台内部负载的位置姿态测量行程和测量精度要求。
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公开(公告)号：CN110955012A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN108216494B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN116923703A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310756293.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64D7/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度无角位移减振装置，包括：减振单元(01)、万向节机构(02)、飞机安装基座(1)、平动杆(2)、横滚支架(3)、光电安装支架(4)，减振单元(01)布置在飞机安装基座(1)和光电安装支架(4)之间；万向节机构(02)的上部滚珠轴承与光电安装支架(4)固连，下部滚珠轴承与横滚支架(3)固连；横滚支架(3)有两根，平行布置，每根横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承I(5)安装在飞机安装基座(1)上，飞机安装基座(1)与横滚支架(3)之间形成一个自由度；横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承II(6)连接一根平动杆(2)。本发明提高了系统稳定性能，提高系统稳定精度，保证光电系统图像质量。
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公开(公告)号：CN111348208B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418421A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110672650.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统技术领域，公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同，该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计，实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重，并将减振器挪至外万向架与载机连接处，实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比，本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积，在给定的系统外形尺寸下，增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间，进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性，进一步提升系统机电控制性能。
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公开(公告)号：CN109774970B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN111853481B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010816064.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。
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公开(公告)号：CN110955012B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN111853481A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010816064.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。
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