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公开(公告)号:CN107425772A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710165318.9
申请日:2017-03-20
Abstract: 本发明提供一种具备三相电动机的汽车,在电动机旋转的状态下,将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且,在执行偏移学习时(S360),以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此,能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是,能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号:CN107425772B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201710165318.9
申请日:2017-03-20
Abstract: 本发明提供一种具备三相电动机的汽车,在电动机旋转的状态下,将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且,在执行偏移学习时(S360),以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此,能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是,能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号:CN109383489B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201810878583.6
申请日:2018-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/15 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60L7/18 , B60L7/26 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时,抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下,在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后,开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行,因此,在制动器(B1)释放后,单向离合器(F1)容易被卡合,难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此,在减速行驶中判断为2→1降档时,能够抑制损害变速性能的动作。
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公开(公告)号:CN108216186A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711325929.1
申请日:2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下,禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制,且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb,因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展,且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此,即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。
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公开(公告)号:CN107031604A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611130070.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/19 , B60W2510/084 , B60W2540/10 , B60W2710/1005 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/917 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为:在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制,使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩;根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制;判定再生转矩的变化率是否在预定范围内;并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时,在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。
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公开(公告)号:CN105917147A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201480073059.1
申请日:2014-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/66 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W2510/087 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0661 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/52 , B60Y2300/60 , B60Y2300/67 , F02D41/0002 , F02D2200/602 , F16H61/66259 , F16H2061/6602 , F16H2061/6615 , Y10S903/918 , Y10S903/93
Abstract: 车辆(1)设置有无级变速器装置(20、40)和电子控制单元(200),该电子控制单元(200)控制发动机(10)、电动发电机(30)和无级变速器装置(20、40)。电子控制单元(200)选择在驾驶员的加速器操作量和控制节气门开度之间具有不同对应关系的多种操作模式中的任一种操作模式,以适合驾驶员的要求,并且在控制节气门开度超过预定阈值的情况下,根据从车速增大的时间点起经过的时间以及从加速要求的时间点起经过的时间中的至少一个,执行用于增大发动机转速的转数增大控制。电子控制单元(200)在控制节气门开度响应于操作模式的变化而跨越预定阈值变化的情况下,控制发动机(10),以抑制操作模式变化导致的发动机转速变化。
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公开(公告)号:CN103935358A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410017443.1
申请日:2014-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 马场正幸
CPC classification number: B60W20/108 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/26 , B60W20/15 , B60W30/1882 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆。控制装置(24,40,70)构造成在加速期间:根据发动机输出功率和高转矩约束设定第一运转点,根据发动机输出功率和高效率约束设定第二运转点,设定目标运转点使得发动机(22)的目标转速从第一运转转速朝向第二运转转速变化并且由发动机输出所述发动机输出功率,在此之后根据行驶所需功率和高效率约束设定第三运转点,并且使目标转速从第二运转转速朝向第三运转转速变化,并且设定目标运转点,使得发动机以目标运转点运转,以便根据高效率约束运转发动机。
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公开(公告)号:CN101849090B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN200880114943.X
申请日:2008-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10 , F02D41/02 , B60W30/188
Abstract: 换档输出扭矩控制单元(118)执行换档输出扭矩控制来控制发动机扭矩(TE),从而减小驱动力差(DFF),所述驱动力差是由自动变速器(10)的降档导致的驱动力(FDR)的变动幅度。从而,与不执行换档输出扭矩控制的情况相比,能够使与降档相关的驱动力(FDR)的变化变得平滑。因而,能够提高乘客的舒适度和驾驶操作的可控性。
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公开(公告)号:CN116642010A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310150596.2
申请日:2023-02-21
IPC: F16H61/02 , F16D48/02 , F16D65/14 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本发明提供一种低廉的液压控制系统,即使在摩擦卡合装置完全卡合时的必要转矩容量大的情况下,也能够在规定的液压区域得到高的精度和响应性。通过利用线性电磁阀(SLK)对向液压致动器(20a)供给的第一液压(Pk01)进行调压,由此能够使K0离合器转矩连续地变化,另一方面,当通过开‑关电磁阀(SCK)的开‑关切换而将高压的第二液压(Pk02)(=PL)供给到液压致动器(20a)时,K0离合器以大的卡合转矩成为完全卡合状态。因此,线性电磁阀(SLK)只要能够在比第二液压(Pk02)低的规定的调压控制区域内对第一液压(Pk01)进行调压即可,其控制范围变窄,从而第一液压(Pk01)的控制精度和响应性变高。
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公开(公告)号:CN114802276A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210063168.1
申请日:2022-01-20
Abstract: 提供一种车辆的控制装置,是在具备引擎、电动机以及可将引擎与电动机之间的连结切断的离合器的车辆中能够使与引擎起动时的离合器的卡合有关的学习迅速地进展的控制装置。学习控制部(98)对多个种类的学习预先设定优先次序,在多个种类的学习中的优先次序为上位的上位学习被判断为未收敛状态的情况下,相比于该上位学习被判断为收敛状态的情况,减小优先次序比上位学习下位的下位学习的学习结果的反映程度,所以即使上位学习是未收敛的状态,通过一边减小下位学习的学习结果的反映程度一边使下位学习的学习进展,能够一边降低由于上位学习是未收敛的状态而引起的误学习的影响一边使整体的学习迅速地进展。
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