MCU控制器安全启动校验及诊断的控制方法

    公开(公告)号:CN119536201A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411356142.1

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了MCU控制器安全启动校验及诊断的控制方法,包括:1)预设存入NVM的参数S1、S2、S3。2)预定义可通过UDS的读取数据22服务能访问的参数X1、X2、X3;3)对启动代码全部进行校验;4)对引导加载程序代码全部进行校验;5)对应用程序代码采用随机分段抽取方式进行校验;6)对标定程序代码全部进行校验,如果校验失败,将失败日志存入预先设置的S1、S2、S3中;如果校验成功,MCU启动成功。本发明通过采用MCU控制单元对启动代码、引导加载程序代码、应用程序代码、标定程序代码进行校验和诊断控制设计,即可以保证整车MCU控制器安全启动,又能给整车售后维修提供准确的诊断信息。

    变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质

    公开(公告)号:CN113879308B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202111163433.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质,该方法在起步前期,依靠发动机本身动力及离合器扭矩控制,使整车快速进行动力响应;在起步中期,申请主动控制发动机降扭,控制发动机转速在发动机目标转速附近,再配合离合器扭矩控制,变速器输入轴转速平稳上升,使整车平稳的提速;在起步后期,不再控制发动机降扭,依靠离合器扭矩控制,保证发动机转速与输入轴转速同步,使整车平稳进入高速行驶。在整个起步过程中,获得当前起步实际油门和发动机实际转速,对发动机实际转速与目标转速进行同步比较,从而更新离合器目标参数,为后续起步优化做准备。本发明的起步性能具有动力响应快、提速平稳、性能一致的优点。

    一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法

    公开(公告)号:CN117008571A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310866113.9

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法,包括:1)初始化NVM数据替代值S1、S2、S3;2)设置NVM数据相关性校验阈值,NVM数据阈值、NVM故障状态置位次数阈值;3)整车各个控制器通过获取底层NVM故障接口获取NVM故障状态信号,通过数据存储接口获取NVM数据;4)根据获取NVM故障状态信号进行判断,通过存储接口读取N次NVM数据,进行相关性校验和阈值条件判断;5)识别到获取NVM故障状态信号已置位,记录置位的次数;6)当整车下电时,对NVM数据重新进行存储更新及NVM故障码的存储。本发明保证在NVM硬件故障及NVM数据不准确的情况下,可通过各种方法判断识别数据的真实性。

    电机控制器电流谐波抑制的矢量控制方法

    公开(公告)号:CN115664290A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211346353.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制器电流谐波抑制的矢量控制方法,S1,电机控制器效率试验及电流谐波试验,测试并分析电机在不同转速区间时的PWM频率与电机控制器效率、电流谐波分量的关系;S2,基于电机控制器效率最优的原则进行PWM频率分配处理,基于S1的试验分析结果,合理分配不同转速工况的PWM频率,使电机控制器效率保持最优;S3,进行电流谐波抑制处理,通过电流谐波抑制算法对占比大的谐波分量进行抑制;S4,进行电机矢量控制器设计,针对PWM频率分配及电流谐波抑制算法,将两部分算法集成到电机控制器中。本发明能对占比较大的谐波分量进行抑制,达到较小永磁同步电机转矩脉动的效果,提升了永磁同步电机性能。

    一种用于DCT的OBD故障诊断及处理的控制方法

    公开(公告)号:CN115586016A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211036370.1

    申请日:2022-08-28

    Abstract: 一种用于DCT的OBD故障诊断及处理的控制方法,包括以下步骤:1)初始化各个标志位;2)设置各个阈值;3)根据条件判断是否将未决故障标志位置位,并将驾驶循环故障次数修改为驾驶循环次数;4)根据条件判断是否将永久故障标志位、确认故障标志位置位,点亮MIL并将驾驶循环故障次数修改为驾驶循环次数,暖机循环故障次数修改为暖机循环次数;5)当硬件故障标志位复位后,若驾驶循环次数与驾驶循环故障次数之差等于未决故障清除阈值,未决故障标志位复位;6)若驾驶循环次数与驾驶循环故障次数之差≥永久故障清除阈值,永久故障标志位复位,熄灭MIL;7)若暖机循环次数与暖机循环故障次数之差≥确认故障清除阈值,确认故障标志位复位。

    一种异步电机震动抑制补偿控制方法

    公开(公告)号:CN117134663A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310881675.0

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机震动抑制补偿控制方法,在于Park变换后,使用变换后直流,同时不限温度等输入信号,结合异步电机硬件电感参数,进行电感补偿;在旋变编码器采集当前电机电角度和角速度后,因异步电机特性电角度与磁场角度不一致,利用电角度和角速度,电感补偿获得的转子电感、互感,直流控制的目标电压,同时不限温度等输入信号,结合转子磁链逻辑、综合分析转速震动的特征,修正电角度,通过转差补偿,最终模拟出异步电机当前磁场角度,然后将磁场角度作为输入进行Park、反Park变换。本发明能使驱动电机抑制震动并实现平稳转动。

    用于提示DCT手动模式下最佳升/降挡时机的方法

    公开(公告)号:CN113915332B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202111164052.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于提示DCT手动模式下最佳升/降挡时机的方法,包括以下步骤:1)当发动机转速>怠速转速,若DCT的挡位手柄位置处于前进挡挡位且手动模式信号触发时间t>手动模式触发时间阈值T时,比较实时车速变化率与当前挡位对应的车速变化率最大/最小阈值的大小关系,并按照下列方式判断是否进行最佳升/降挡时机提示:Ⅰ.若实时车速变化率≥当前挡位对应的车速变化率最大阈值,计算出提示最佳升挡时机的车速V升与实时车速比较,判断是否进行升挡提示;Ⅱ.若实时车速变化率≤当前挡位对应的车速变化率最小阈值,计算处提示最佳降挡时机的车速V降与实时车速比较,判断是否进行降挡提示;2)将最佳升/降挡时机提示的判断结果输出到仪表。

    用于防止DCT离合器温度过高的换挡控制方法

    公开(公告)号:CN114135662A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111278748.4

    申请日:2021-10-31

    Abstract: 一种用于防止DCT离合器温度过高的换挡控制方法,包括以下步骤:1)判断是否需要换挡;2)当需要换挡时,按照下列方法进行换挡:2‑1)若当前挡位小于目标挡位,奇数/偶数离合器温度阈值>奇数/偶数离合器实时温度+升挡温升值,则动力升挡;2‑2)若当前挡位大于目标挡位,按照下列方法判断是否进行动力降挡:Ⅰ.离合器温度阈值>离合器实时温度+降挡温升值,则动力降挡;Ⅱ.离合器温度阈值≤离合器实时温度+降挡温升值,则目标挡位逐级增大,重复步骤2‑2),直到离合器温度阈值>离合器实时温度+降挡温升值。

    用于提示DCT手动模式下最佳升/降挡时机的方法

    公开(公告)号:CN113915332A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111164052.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于提示DCT手动模式下最佳升/降挡时机的方法,包括以下步骤:1)当发动机转速>怠速转速,若DCT的挡位手柄位置处于前进挡挡位且“手动模式”信号触发时间t>手动模式触发时间阈值T时,比较实时车速变化率与当前挡位对应的车速变化率最大/最小阈值的大小关系,并按照下列方式判断是否进行最佳升/降挡时机提示:Ⅰ.若实时车速变化率≥当前挡位对应的车速变化率最大阈值,计算出提示最佳升挡时机的车速V升与实时车速比较,判断是否进行升挡提示;Ⅱ.若实时车速变化率≤当前挡位对应的车速变化率最小阈值,计算处提示最佳降挡时机的车速V降与实时车速比较,判断是否进行降挡提示;2)将最佳升/降挡时机提示的判断结果输出到仪表。

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