公开(公告)号：CN118192943A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410240844.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 刘传宝 ,  祝西亚 ,  曾开莲

IPC: G06F8/20 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车软件动态架构的设计方法，在架构设计前对输入进行了充分的收集和约束分析，能够使设计出的软件动态架构满足实时约束，并在汽车软件的架构设计过程中论证了进程分配到线程的合理性，使设计出的架构合理，最大限度的避免了集成后的软件在运行时极易产生CPU负载率过高，或者任务阻塞等影响汽车软件实时性能的问题。

公开(公告)号：CN118276833A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410092378.2

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 祝西亚 ,  刘传宝

IPC: G06F8/20 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR架构的XCP标定系统设计方法，包括以下步骤：S1，使用CANdb++工具创建XCP的DBC文件，确定XCP的收发CANID；S2，使用AUTOSAR配置工具ISOLAR‑AB导入DBC文件，将XCP的收发报文导入到ECU中；S3，使用AUTOSAR配置工具ISOLAR‑AB生成BSW工程，为XCP的报文收发提供CanIf接口；S4，使用MCAL配置工具EB_tresos_Studio配置CAN驱动中的CAN控制器节点；S5，使用AUTOSAR配置工具ISOLAR‑AB生成XCP的协议栈，以实现XCP的全部功能；S6，使用AUTOSAR配置工具ISOLAR‑AB配置XCP的3个Event Channel；S7，使用AUTOSAR配置工具ISOLAR‑AB配置XCP的初始化函数和主函数功能，并关联器相应的任务调度。本发明过程简单，流程清晰，接口规范，对于后期代码的移植十分便利，减少了代码的开发周期，从而节约开发成本。

公开(公告)号：CN116614035A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310621958.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 彭志远 ,  斯红路 ,  王海兵 ,  周朝东 ,  陈国利 ,  邓涛 ,  舒玉春 ,  刘德财 ,  王毅 ,  银联作 ,  刘传宝

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法，包括以下步骤：S1，将电机系统产生的铁损功耗与铜损功耗之和等效为电机定子总成吸收的总功耗；S2，将电机定子总成作为热源；S3，将冷却空气耗散功耗作为热对流损耗、冷却液耗散功耗作为热传导损耗,将两部分损耗耦合为电机系统总冷却损耗；S4，获得全环境温度域内电机转子自然冷却条件下的温度特性；S5，获得电机转子温度与转子永磁体磁链对应关系，通过设定电机转子温度修正使能条件，对软件在长时间运行后产生的电机转子温度估算误差进行修正。本发明能精确实时在线估算电机转子温度，确保电机转安全，提高电机电流输出能力及扭矩输出精度或降低电机制造磁材料成本。

公开(公告)号：CN119536201A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411356142.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 曾开莲 ,  曾凤 ,  戴吕俊雅 ,  刘丽萍 ,  刘传宝 ,  林远宗 ,  伍志峰 ,  曾键 ,  习建民

IPC: G05B23/02 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开了MCU控制器安全启动校验及诊断的控制方法，包括：1）预设存入NVM的参数S1、S2、S3。2）预定义可通过UDS的读取数据22服务能访问的参数X1、X2、X3；3）对启动代码全部进行校验；4）对引导加载程序代码全部进行校验；5）对应用程序代码采用随机分段抽取方式进行校验；6）对标定程序代码全部进行校验，如果校验失败，将失败日志存入预先设置的S1、S2、S3中；如果校验成功，MCU启动成功。本发明通过采用MCU控制单元对启动代码、引导加载程序代码、应用程序代码、标定程序代码进行校验和诊断控制设计，即可以保证整车MCU控制器安全启动，又能给整车售后维修提供准确的诊断信息。

公开(公告)号：CN119088466A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410903919.5

申请日：2024-07-08

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 银联作 ,  斯红路 ,  陈国利 ,  刘传宝 ,  朱高华 ,  李林 ,  杨清清 ,  陈杰

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/30

Abstract: 本发明公开了电机控制器在操作系统启动后的基础软件状态管理方法，包括：包括以下步骤：步骤1，基础软件初始化阶段；步骤2，启动等待阶段；步骤3，应用软件初始化；步骤4，应用软件周期性任务运行；步骤5，应用软件周期性检测启动和关闭条件；步骤6，启动等待阶段的状态跳转条件判断；步骤7，启动完成阶段；步骤8，启动完成阶段的状态跳转条件判断；步骤9：关闭的可逆阶段，基础软件关闭网络通信功能并且对NVM进行数据写的操作。本发明提高了软件的灵活性和可维护性，并且能提高快速启动和快速关闭的交替操作的响应时间。

公开(公告)号：CN116614035B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202310621958.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 重庆青山工业有限责任公司

Inventor： 彭志远 ,  斯红路 ,  王海兵 ,  周朝东 ,  陈国利 ,  邓涛 ,  舒玉春 ,  刘德财 ,  王毅 ,  银联作 ,  刘传宝

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法，包括以下步骤：S1，将电机系统产生的铁损功耗与铜损功耗之和等效为电机定子总成吸收的总功耗；S2，将电机定子总成作为热源；S3，将冷却空气耗散功耗作为热对流损耗、冷却液耗散功耗作为热传导损耗,将两部分损耗耦合为电机系统总冷却损耗；S4，获得全环境温度域内电机转子自然冷却条件下的温度特性；S5，获得电机转子温度与转子永磁体磁链对应关系，通过设定电机转子温度修正使能条件，对软件在长时间运行后产生的电机转子温度估算误差进行修正。本发明能精确实时在线估算电机转子温度，确保电机转安全，提高电机电流输出能力及扭矩输出精度或降低电机制造磁材料成本。