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公开(公告)号：CN114932809B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210736741.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。
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公开(公告)号：CN117177504A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310873257.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型电机控制器，包括电控壳体盖板、高压接线座、防水接头、电控壳体、控制板组件、驱动板组件、导电铝柱、MOS模块、密封圈、散热底板及风扇组件，电控壳体盖板与电控壳体的一端连接，防水接头的一端与高压接线座的另一端连接，防水接头的另一端与电控壳体的一端连接，导电铝柱安装在驱动板组件上，驱动板组件安装在散热底板上，MOS模块安装在驱动板组件上，且控制板组件安装在散热底板上，散热底板的一端与电控壳体的另一端连接，且控制板组件、驱动板组件、导电铝柱、MOS模块位于电控壳体内，密封圈安装在电控壳体与散热底板之间，散热底板的另一端与风扇组件连接。本发明解决了常规电机控制器体积偏大，影响整车体积的问题。
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公开(公告)号：CN112389186B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011352249.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 混合动力总成，发动机与内输入轴通过第一离合器连接，发动机与外输入轴通过第二离合器连接；外输入轴及内输入轴上固定套接输入轴轴齿；常啮合齿轮及中间轴同步器固定连接在中间轴上；中间轴一档齿轮和中间轴二档齿轮空套在中间轴上；电机与电机输入轴固定连接，电机输入轴自左向右依次布置电机一档齿轮、电机同步器和电机二档齿轮；电机一档齿轮和电机二档齿轮空套在电机输入轴上，电机同步器固定连接在电机输入轴上；内输入轴的输入轴轴齿分别与中间轴二档齿轮及电机二档齿轮啮合；外输入轴的输入轴轴齿分别与中间轴一档齿轮及电机一档齿轮啮合；中间轴上常啮合齿轮与差速器中齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN112455423B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011357213.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力汽车的纯电起步控制方法，根据坡度信号和驾驶员需求扭矩，基于模糊控制系统计算出驾驶需求因子，并通过驾驶需求因子选择纯电起步控制方式，能够有效提高车辆纯电起步性能，特别是车辆在坡道上的纯电起步性能，提升驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN111791876B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010752940.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60W20/30 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W40/00 , F16H61/02 , F16H61/32 , F16H59/46 , F16H59/72 , F16H63/50
Abstract: 本发明公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。本发明使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227582B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810010185.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆的负载识别控制方法，其包括信号采集和处理、输出轴转速斜率计算、变速器输出扭矩计算、负载因子计算、负载因子归一化处理、负载因子滤波、目标挡位计算等步骤。本发明的车辆的负载识别功能是结合车辆的动态性、环境条件和道路状况，运用汽车动力学知识，根据驾驶员踩油门大小、变速器输出扭矩以及车速三个输入信号，运用模糊控制理论识别车辆的负载并对坡道上的换挡参考车速进行调整，并计算出车辆在坡道上行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108223775B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810010217.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动防熄火的控制系统及功能模块构架，包括变速器控制单元TCU，在车辆紧急制动后，变速器控制单元TCU将分离离合器分成预分离合器和完全分离离合器两步骤，首先，变速器控制单元TCU根据发动机转速斜率和刹车来决定预分离合器时机，提前将离合器从离合器完全结合位置分离到离合器预分位置，然后，再根据发动机转速斜率决定完全分离离合器时机，离合器从离合器预分位置开始分离，本发明保证了有足够的时间完全分离离合器，避免发动机出现熄火。
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公开(公告)号：CN108216253B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810011533.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统，包括信号采集和处理模块、油门斜率计算模块、油门斜率滤波模块、驾驶员因子计算模块、驾驶员因子归一化处理模块和驾驶员因子滤波模块，信号采集和处理模块用于获取实时发动机转速、油门、脚刹信号、车速、手柄位置和钥匙开关信号；油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；驾驶员因子计算模块通过驾驶员因子计算模块得到驾驶员因子；驾驶员因子归一化模块用于对驾驶员因子计算模块得到的驾驶员因子进行归一化处理；驾驶员因子滤波模块用于对归一化处理后的驾驶员因子进行滤波处理，识别出驾驶员类型。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整到车辆行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108240465B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810011545.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别方法，采用以下步骤，1：信号采集和处理，TCU通过CAN设备驱动模块和CAN信息处理模块处理TCU与ECU之间的数据帧、TCU与ABS之间的数据帧，获取实时发动机转速、油门、脚刹和车速信号；2：TCU通过油门微分信号计算模块，对油门取平均值得到油门平均值信号；3：TCU根据实时发动机转速、油门、脚刹、钥匙开关、手柄位置和车速信号，通过驾驶员类型识别模糊控制系统模块计算得到驾驶员因子；4：驾驶员因子归一化处理，TCU通过驾驶员因子归一化模块，对驾驶员因子进行归一化处理；5：TCU通过驾驶员因子滤波模块，对归一化后的驾驶员因子进行滤波处理。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整车辆行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108216253A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810011533.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W10/10 , B60W50/0098 , B60W2050/0043
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统，包括信号采集和处理模块、油门斜率计算模块、油门斜率滤波模块、驾驶员因子计算模块、驾驶员因子归一化处理模块和驾驶员因子滤波模块，信号采集和处理模块用于获取实时发动机转速、油门、脚刹信号、车速、手柄位置和钥匙开关信号；油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；驾驶员因子计算模块通过驾驶员因子计算模块得到驾驶员因子；驾驶员因子归一化模块用于对驾驶员因子计算模块得到的驾驶员因子进行归一化处理；驾驶员因子滤波模块用于对归一化处理后的驾驶员因子进行滤波处理，识别出驾驶员类型。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整到车辆行驶的最佳挡位。
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