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公开(公告)号：CN118508820A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410450255.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的旋变零位自学习方法，S1，通过不同顺序开启IGBT开关管以及设置占空比，从不同方向学习同一个旋变初值数次，在每一次旋变定向过程，打开两相桥臂，减少IGBT开关管损耗；S2，判断两次学习的旋变差值|Resolver_A1‑Resolver_A2|是否小于阈值Y；如果两次旋变学习的差值大于阈值，则重新执行S1，再次判断旋变学习的差值，若连续M次差值大于阈值，则旋变学习失败，否则旋变学习值为步骤S21的计算值。本发明无需拖动电机，直接使用控制器本身完成对电机的旋变零位标定，学习效率更高，更准确。
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公开(公告)号：CN118484671A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410492288.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于组合预测模型的车速预测方法，包括以下步骤：S1.采集数据，建立序列，将序列分为训练集和测试集；S2.通过AOA优化算法对VMD分解算法的参数进行优化，通过优化后的VMD分解算法将训练集、测试集分解为K层，得到K个不同频率的训练集子序列、测试集子序列；S3.建立K个BiLSTM神经网络车速预测模型，根据训练集子序列，采用AOA优化算法优化BiLSTM神经网络车速预测模型的L2正则表达式参数、隐藏层节点数参数、学习率参数，得到K个优化的BiLSTM神经网络车速预测模型；S4.将历史时间及车速序列测试集子序列输入BiLSTM神经网络车速多步预测模型对模型精度验证，得到车速预测结果。
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公开(公告)号：CN114426014B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210108763.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力汽车串联与并联模式的切换方法，包括：S1，发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据车辆的第一工况判断是否激活发动机直驱效率因子计算；S2，并联模式发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据并联模式期望挡位速比与输出轴转速的乘积得到期望发动机转速，同时，整车控制单元根据期望发动机转速查询并联模式发动机扭矩需求图谱得到并联模式发动机扭矩需求；S3，确定串联模式与并联模式切换时机：整车控制单元根据发动机直驱效率因子与并联模式发动机直驱效率因子关系决定串联模式与并联模式的切换时机。本发明能降低车辆的能耗，提升续航能力。
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公开(公告)号：CN116394910A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310285885.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力并联模式离合器预充油控制方法，包括以下步骤：S1.整车控制单元获取当前车辆的多个信号；S2.判断并联模式离合器预充油控制激活条件；S3.离合器预充油；S4.记录离合器预充油次数；S5.保持离合器油压；S6.降低离合器油压。用于降低车辆在并联模式下换挡时间开销，提高车辆加速性能，提升车辆动力性，提升车辆驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN116252803A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310079814.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法，S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中；S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；S3，滑行能量回收强度模糊控制状态，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制；通过本方法对滑行能量回收控制，提高整车的滑行平顺性和燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790225B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110770577.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种混合动力变速箱离合器压力控制方法，包括以下步骤：S1，液压系统进入压力控制状态，实时响应离合器扭矩需求；S2，根据离合器是否有压力需求，以及离合器充油是否完成，判断液压系统是否进入离合器压力双闭环控制；S3，离合器压力闭环控制，根据离合器目标压力和离合器实际压力的差值，经增量式PID闭环控制对无刷直流电机的目标转速进行修正补偿；S4，无刷直流电机转速闭环控制，根据无刷直流电机的目标转速与实际转速的差值，经PID闭环控制对无刷直流电机的目标电压进行修正补偿。其能使离合器实际压力跟随目标压力，并减小离合器的压力波动，提高整车的平顺性和动力性。
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公开(公告)号：CN114932809B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210736741.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。
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公开(公告)号：CN112455423B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011357213.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力汽车的纯电起步控制方法，根据坡度信号和驾驶员需求扭矩，基于模糊控制系统计算出驾驶需求因子，并通过驾驶需求因子选择纯电起步控制方式，能够有效提高车辆纯电起步性能，特别是车辆在坡道上的纯电起步性能，提升驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN111791876B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010752940.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60W20/30 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W40/00 , F16H61/02 , F16H61/32 , F16H59/46 , F16H59/72 , F16H63/50
Abstract: 本发明公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。本发明使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。
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公开(公告)号：CN116533976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310541799.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 一种用于混合动力系统的扭矩分配方法，当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时，按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩：1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表，确定当前的发动机目标扭矩；2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值，确定当前的发电机目标扭矩；3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
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