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公开(公告)号：CN114932809B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210736741.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。
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公开(公告)号：CN116252803A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310079814.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法，S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中；S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；S3，滑行能量回收强度模糊控制状态，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制；通过本方法对滑行能量回收控制，提高整车的滑行平顺性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113790225B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110770577.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种混合动力变速箱离合器压力控制方法，包括以下步骤：S1，液压系统进入压力控制状态，实时响应离合器扭矩需求；S2，根据离合器是否有压力需求，以及离合器充油是否完成，判断液压系统是否进入离合器压力双闭环控制；S3，离合器压力闭环控制，根据离合器目标压力和离合器实际压力的差值，经增量式PID闭环控制对无刷直流电机的目标转速进行修正补偿；S4，无刷直流电机转速闭环控制，根据无刷直流电机的目标转速与实际转速的差值，经PID闭环控制对无刷直流电机的目标电压进行修正补偿。其能使离合器实际压力跟随目标压力，并减小离合器的压力波动，提高整车的平顺性和动力性。
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公开(公告)号：CN114932809A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210736741.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种汽车下坡制动能量回馈扭矩的计算方法，步骤如下：S1.整车控制单元实时采集纵向加速度信号、输出轴转速信号和下坡制动能量回馈扭矩计算的激活条件；S2.整车控制单元根据纵向加速度信号、输出轴转速信号计算坡度信号和下坡坡度；S3.判断激活条件，整车控制单元判断整车状态是否满足激活条件和坡度信号的设定要求，若满足，则激活下坡制动能量回馈扭矩计算，若不满足，则下坡制动能量回馈扭矩为0；S4.整车控制单元根据模糊控制系统确定下坡制动能量回馈扭矩因子；S5.整车控制单元根据下坡制动能量回馈扭矩因子和驱动电机的转速查二维表得到下坡制动能量回馈扭矩，使车辆按能量回馈扭矩运行。
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公开(公告)号：CN116533976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310541799.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 一种用于混合动力系统的扭矩分配方法，当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时，按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩：1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表，确定当前的发动机目标扭矩；2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值，确定当前的发电机目标扭矩；3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027475B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210737493.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，包括如下步骤：S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。
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公开(公告)号：CN118242284A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410198832.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，包括以下步骤：1)建立三个关系表并存储于电机控制器；2)判断是否满足启动电子油泵的条件：不满足，电子油泵不工作；满足，判断电子油泵工作温度是否大于0°；3)电子油泵工作温度小于0°，电子油泵输出固定目标转速200rpm；电子油泵的工作温度大于0°，通过电机转速、电机扭矩与电子油泵目标转速关系表得到电子油泵目标转速基础值，通过冷却回路出水口温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第一补偿值，通过电机NTC温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第二补偿值；将目标转速基础值，第一补偿值，第二补偿值之和作为电子油泵输出目标转速的最终值。
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公开(公告)号：CN116518072A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310734284.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员类型识别的驾驶员换挡规律辨识方法，包括以下步骤：S1，确定可以体现驾驶员驾驶风格的道路试验工况，通过传感器及CAN总线进行试验数据采集；S2，对S1中采集到的传感器信号进行处理，根据操纵类型和道路情况对数据进行选择，提取出能够表征驾驶员驾驶风格的信号类型以及对应的时间段；S3，基于隐马尔科夫模型HMM的换道驾驶意图识别模型建立：根据提取的表征信号，采用隐马尔科夫模型HMM中的高斯混合隐马尔科夫模型作为驾驶员风格类型识别模型；S4,根据驾驶员类型制定对应的换挡规律。本发明可以在保证安全的前提下减轻驾驶员负担，提高其舒适度，若有危险情况发生，可更早地进行处理以避免事故发生。
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公开(公告)号：CN115027475A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210737493.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，包括如下步骤：S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。
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公开(公告)号：CN113790225A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110770577.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种混合动力变速箱离合器压力控制方法，包括以下步骤：S1，液压系统进入压力控制状态，实时响应离合器扭矩需求；S2，根据离合器是否有压力需求，以及离合器充油是否完成，判断液压系统是否进入离合器压力双闭环控制；S3，离合器压力闭环控制，根据离合器目标压力和离合器实际压力的差值，经增量式PID闭环控制对无刷直流电机的目标转速进行修正补偿；S4，无刷直流电机转速闭环控制，根据无刷直流电机的目标转速与实际转速的差值，经PID闭环控制对无刷直流电机的目标电压进行修正补偿。其能使离合器实际压力跟随目标压力，并减小离合器的压力波动，提高整车的平顺性和动力性。
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