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公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN110456810B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910702368.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器头体分离系统及其设计方法、控制方法，涉及高超声速飞行器技术领域。滑翔飞行器和助推器在头体分离过程中通过分离导向装置进行导向，高超声速飞行器头体分离系统的设计方法包括：根据高超声速飞行器的飞行参数和分离导向装置的接触作用，确定助推器残余推力设定值F助0和头体分离段的特定时刻，特定时刻包括头体分离起始时刻t0、脱离接触时刻t01和起控时刻t1，t0＜t01＜t1；根据滑翔飞行器与助推器在头体分离段的受力和相对分离距离，确定助推器中分离火箭的推力以及分离导向装置的导向长度L。本发明有助于快速完成高超声速飞行器分离系统方案的论证和设计。
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公开(公告)号：CN107341295B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710456078.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。
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公开(公告)号：CN106568355B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610939916.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 毛靖 , 曾庆伟 , 孙利华 , 毛金娣 , 李书敏 , 邓潺 , 舒孟炯 , 崔跃军 , 桂永丰 , 郭江涛 , 林雪峰 , 涂正光 , 杨欣 , 周铮 , 李广磊 , 孟斌 , 刘利宏 , 陈科文
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提出一种高超声速飞行器旋转收星方法，具体为：(1)飞行器在大气层外平飞时，将弹体姿态调整到再入姿态角，滚动角调整至90°，调姿到位后，保持姿态等待伺服舱分离；(2)再入至45km高度，伺服舱分离后，机动弹头起控，滚动通道标准姿态角为90°，即机动段飞行过程中滚动角保持90°姿态飞行；(3)制导系统将俯仰偏航通道的制导指令及指令跟踪量进行分解，实现偏航与滚转通道转换。本发明通过在中段滚动通道滚转90°飞行、导引方程进行相应优化，将北斗天线转移至背风象限飞行，使飞行器北斗天线处于相对压力阴影区，大幅度改善再入通信环境，可快速实现飞行器收星定位。
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公开(公告)号：CN107145761A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710460614.1
申请日：2017-06-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119272485A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411235758.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，包括以下步骤：基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型；建立飞行器轨迹规划模型，以期望过载作为设计值，通过所述法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型计算对应攻角和/或侧滑角作为设计程序角，以得到满足期望过载设计值的轨迹。本申请提供一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，将过载作为设计期望，能精细化的设计过载函数，规划的轨迹满足过载精细化要求；基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型，无需反复迭代，有效提升计算速度。
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公开(公告)号：CN118838370A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410812294.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 毛金娣 , 祁释冰 , 曾长 , 陈子浩 , 杨志鹏 , 何颖 , 孟斌 , 刘利宏 , 毛靖 , 李亨 , 牛汉青 , 张凯 , 张广 , 贾湘婷 , 熊俊 , 赵海龙 , 许琦 , 张露 , 龙成
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN116485055A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384331.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
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公开(公告)号：CN116233627A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310009133.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N25/21 , H04N25/53 , H04N25/615
Abstract: 本申请涉及一种红外图像自适应调整方法、装置、设备及可读存储介质，涉及航天飞行器总体设计技术领域，包括在预设积分时长内，通过包裹有光学屏蔽膜的探测器接收红外辐射能量，以滤除预设特定波段对应的能量，得到场景能量值；判断场景能量值是否大于能量阈值；若是，则进行积分时间切档处理，以第一积分时长执行在预设积分时长内通过包裹有光学屏蔽膜的探测器接收红外辐射能量的步骤，第一积分时长小于预设积分时长；若否，则基于场景能量值进行信号处理，输出数字图像数据。本申请通过包裹有光学屏蔽膜的探测器来屏蔽特定波段能量值，提升图像质量的同时，根据能量值自适应切换积分时间档位，以保证成像不饱和，进而可有效获取目标图像数据。
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公开(公告)号：CN114167888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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