公开(公告)号：CN116485055A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310384331.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 祁释冰 ,  杨志鹏 ,  毛金娣 ,  林松 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  孟斌 ,  张凯 ,  牛汉青 ,  林雪峰 ,  王兴隆 ,  柴红霞 ,  魏一然

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。