一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117452967A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311487667.4

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统,涉及航天飞行器技术领域,一方面,该控制方法包括以下步骤:在飞行器进入再入段,且飞行高度降至设定高度前,控制飞行器滚转设定角度,使探测器的初始迎风面位于背面;待飞行器到达平飞段后,控制飞行器滚转设定角度回到初始状态,使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面,该系统包括:第一次滚转模块,用于在飞行器进入再入段,且飞行高度降至设定高度前,控制飞行器滚转设定角度,使探测器的初始迎风面位于背面;第二次滚转模块,用于待飞行器到达平飞段后,控制飞行器滚转设定角度回到初始状态,使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转,从而提升探测精度。

    一种参考图实时模板制备方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118865008A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410899795.8

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请涉及一种参考图实时模板制备方法,包括以下步骤:对覆盖若干个目标区的卫星基准图进行适配区选取,确定满足图像匹配要求的适配区,生成适配区成果表;将卫星基准图划分为多个网格,按网格编号存储各网格对应的图像数据;根据飞行器某一飞行方向的位置信息,遍历所有适配区,确定飞行器设定工作时段内对应的若干个最优适配区;确定当前工作时段的最优适配区和其对应的网格编号,截取与模板对应大小的图像数据进行封装,以制备出当前最优适配区的模板,重复该步骤直至获得设定工作时段内所有最优适配区的模板,封装作为参考图实时模板。本申请提供一种参考图实时模板制备方法,能实现基于全域图像的任意飞行方向的参考图实时模板在线制备。

    飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116429115A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310440192.7

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取飞行器的飞行数据,根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型;构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络,根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型;接收到课程学习任务时,根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练,获得训练好的最终航路规划,能够提升网络对未知环境和策略的探索能力,提升了模型训练速率,实现了对目标区域的规避,有效完成在线航路规划任务,能够满足真实任务场景需求,具有很好的通用性能,提高了飞行器在线航路规划速度和效率。

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