公开(公告)号：CN116429115A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310440192.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨志鹏 ,  毛金娣 ,  林松 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  祁释冰 ,  孟斌 ,  张凯 ,  牛汉青 ,  王兴隆 ,  柴红霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。

公开(公告)号：CN116485055A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310384331.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 祁释冰 ,  杨志鹏 ,  毛金娣 ,  林松 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  孟斌 ,  张凯 ,  牛汉青 ,  林雪峰 ,  王兴隆 ,  柴红霞 ,  魏一然

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。