基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法

    公开(公告)号:CN105740913B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201610101879.8

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法,系统包括:视景仿真模块,用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列;任务调度模块,用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块;还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置,将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差,并计算其均值和方差,以评判待验证模板的识别性能;图像识别模块,用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片,将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配,求解视景图片中的识别像素位置,并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求,验证时间快速,评估指标覆盖全面。

    一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117452967A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311487667.4

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统,涉及航天飞行器技术领域,一方面,该控制方法包括以下步骤:在飞行器进入再入段,且飞行高度降至设定高度前,控制飞行器滚转设定角度,使探测器的初始迎风面位于背面;待飞行器到达平飞段后,控制飞行器滚转设定角度回到初始状态,使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面,该系统包括:第一次滚转模块,用于在飞行器进入再入段,且飞行高度降至设定高度前,控制飞行器滚转设定角度,使探测器的初始迎风面位于背面;第二次滚转模块,用于待飞行器到达平飞段后,控制飞行器滚转设定角度回到初始状态,使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转,从而提升探测精度。

    基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法

    公开(公告)号:CN105740913A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610101879.8

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法,系统包括:视景仿真模块,用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列;任务调度模块,用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块;还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置,将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差,并计算其均值和方差,以评判待验证模板的识别性能;图像识别模块,用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片,将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配,求解视景图片中的识别像素位置,并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求,验证时间快速,评估指标覆盖全面。

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