一种快速弹上弹道在线规划方法

    公开(公告)号:CN107121015B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710461448.7

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法,对于再入式机动弹头,机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道,包括如下步骤:确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式;确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数;调节参数插值数表制备;使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。本发明的方法使弹上计算机性能较低的导弹也能具备弹上在线规划的能力。预先制备调节参数插值数表,通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数,再进行弹道在线规划,计算量小,无需迭代计算,仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。该方法适用于无侧向机动、能够长距离滑行的再入式机动弹头。

    一种用于折叠翼的锁紧解锁机构

    公开(公告)号:CN104165553B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410442580.X

    申请日:2014-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于折叠翼的锁紧解锁机构,其结构为:作动筒的内部轴向安放有内推杆,内推杆的右端套接堵头,内推杆的左端端面接触外推杆;内推杆外部与作动筒内壁之间套放有压缩弹簧;作动筒的右端外筒壁对称开有用于内置滚珠的两通孔,外翼在与两通孔对应位置处开有两弧形凹槽;推动推杆右移时,堵头从作动筒的通孔处移开,滚珠在内外翼扭矩作用下被挤入通孔并进入作动筒内腔,此时作动筒形成光滑的转轴;松开推杆,在压缩弹簧作用下内推杆带动堵头左移,堵头移动到通孔处,将滚珠顶出通孔,此时外翼弧形凹槽与作动筒通孔处于同轴,滚珠被顶入凹槽,作动筒形成带凸起的转轴。应用本发明降低了解锁力,延长了使用寿命,使用方便,占用空间小。

    一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置

    公开(公告)号:CN112009669B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010810606.7

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置,涉及航空航天技术领域,该飞行器的尾部对称设置多个空气舵,该方法包括以下步骤:当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时,根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差,生成对应各空气舵的预置舵偏角;根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位,生成各空气舵的实物舵偏角;根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角,生成各空气舵的最终实物舵偏角指令;各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置,利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度,同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。

    一种快速弹上弹道在线规划方法

    公开(公告)号:CN107121015A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710461448.7

    申请日:2017-06-16

    CPC classification number: F41G3/22

    Abstract: 本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法,对于再入式机动弹头,机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道,包括如下步骤:确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式;确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数;调节参数插值数表制备;使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。本发明的方法使弹上计算机性能较低的导弹也能具备弹上在线规划的能力。预先制备调节参数插值数表,通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数,再进行弹道在线规划,计算量小,无需迭代计算,仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。该方法适用于无侧向机动、能够长距离滑行的再入式机动弹头。

    一种折叠翼解锁撤收机构

    公开(公告)号:CN104596360A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510013173.1

    申请日:2015-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种折叠翼解锁撤收机构,包括转轴头、传动杆、前转轴、后转轴、前支撑架、后支撑架、前钢丝绳、后钢丝绳;传动杆的一端连接转轴头,传动杆的中间部分前、后分别套接有前转轴和后转轴,转轴头的转动通过传动杆带动前转轴和后转轴同步转动;前支撑架套装于前转轴外部且固定于外翼前接头上,后支撑架套装于后转轴外部且固定于外翼后接头上;前钢丝绳的一端连接前转轴,另一端竖直连接前弹簧销的顶部;后钢丝绳的一端连接后转轴,另一端竖直连接后弹簧销的顶部;第一转轴和第二转轴同步转动时,其各自连接的前、后钢丝绳绕轴缠绕,同时拉动前、后弹簧销竖直上升,从而实现内、外翼间的拔销解锁,其结构简单,操作方便,可维护性强。

    一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置

    公开(公告)号:CN112009669A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010810606.7

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置,涉及航空航天技术领域,该飞行器的尾部对称设置多个空气舵,该方法包括以下步骤:当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时,根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差,生成对应各空气舵的预置舵偏角;根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位,生成各空气舵的实物舵偏角;根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角,生成各空气舵的最终实物舵偏角指令;各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置,利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度,同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。

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