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公开(公告)号：CN114840008B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118182876A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306559.0
申请日：2024-03-18
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种飞行器上面级和下面级分离的控制系统及方法，涉及航天技术领域，所述控制系统包括：下面级伺服控制组件和控制器，所述下面级伺服控制组件用于驱动下面级舵机转动；所述控制器与所述下面级伺服控制组件连接，且被配置为：判断飞行器是否满足上面级和下面级分离条件；若是，控制下面级伺服控制组件驱动下面级舵机转动至预设偏移量并保持不变；其中，所述预设偏移量用于增加下面级的飞行阻力；控制飞行器上面级和下面级之间的锁紧组件解锁，使飞行器上面级和下面级分离。本发明取消了传统方案中的辅助分离动力装置，减小飞行器结构成本，提高了飞行器内部空间利用率，减少飞行器系统装置数量和整体重量，有利于飞行器小型化设计。
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公开(公告)号：CN112197987A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011009161.9
申请日：2020-09-23
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。本申请引入摆喷管的摆角以及导航计算的攻角能有效降低终端状态偏差，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN109492252A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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公开(公告)号：CN117873144A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311448754.9
申请日：2023-11-02
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/49 , G01C21/16 , G05D109/12
摘要： 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN114840008A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN112009669A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810606.7
申请日：2020-08-11
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： B64C9/32
摘要： 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112197987B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011009161.9
申请日：2020-09-23
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。本申请引入摆喷管的摆角以及导航计算的攻角能有效降低终端状态偏差，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN112531682A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294689.5
申请日：2020-11-18
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：控制器，其用于发出控制信号和激活信号；配电组件电路，其包括第一单向导通器件，配电组件电路用于接收控制信号后，控制飞行器上电池与母线导通；地面电源，用于接收配电指令向母线供电；飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件，电池电路用于当接收激活信号，且飞行器上电池与母线导通后，向母线供电；地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后，断开供电。本申请，可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况，增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性，还可较少飞行器上的单机数量，降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN107782762A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710830856.5
申请日：2017-09-15
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G01N25/20
CPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种在真空容器内可调整加载压力的接触热阻测量装置，包括：真空容器、试验系统、数据采集系统，试验系统包括：试验平台、加热单元、冷却单元、加压单元；加压单元由压力敏感器、丝杠加压装置、驱动电机组成；本发明利用电机带动螺杆旋转改变试件之间的接触压力，代替了人工手动旋转螺杆，从而避免了每次试验都需要真空容器复压，手动旋转螺杆，抽真空等一系列操作，大大简化试验流程和时间，同时还能反馈补偿由于温度变化带来的压力偏差，从而提高了试验的精度。
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