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公开(公告)号:CN112550757A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011298001.0
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器与地面协同测发控系统及控制方法,涉及飞行器测发控技术领域,其包括:远发射控制器用于产生控制飞行器发射的第三控制指令;加固计算机用于发出第一控制指令和第二控制指令;还用于将远发射控制器产生的第三控制指令转发给测发控一体机;地面电源用于对测发控一体机进行供电;测发控一体机用于对飞行器上其它设备发送测试指令,并将得到的测试数据发送至加固计算机;当加固计算机判断测试数据正常时,测发控一体机还用于对飞行器进行发射控制。本申请,构建以飞行器上测试为主、地面测试为辅的一体化飞行器与地面协同测发控架构,实现了整体小型化、轻质化和便携化,降低操作复杂度、及系统的使用和维护成本。
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公开(公告)号:CN112531682A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011294689.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法,涉及飞行器测发控技术领域,其包括:控制器,其用于发出控制信号和激活信号;配电组件电路,其包括第一单向导通器件,配电组件电路用于接收控制信号后,控制飞行器上电池与母线导通;地面电源,用于接收配电指令向母线供电;飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件,电池电路用于当接收激活信号,且飞行器上电池与母线导通后,向母线供电;地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后,断开供电。本申请,可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况,增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性,还可较少飞行器上的单机数量,降低飞行器成本。
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公开(公告)号:CN115857475B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202211669365.4
申请日:2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质,伺服机构性能测试方法包括:调取伺服机构对应的数据库文件,按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量;基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量,所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量;基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理,得到数据处理结果;将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果,基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置,且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号:CN112525019B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202011294669.8
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法,涉及火工品管控保护技术领域,包括:多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器,主控制器被配置为:当贮存或运输火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地;当测量火工品回路阻值时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通;当使用火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头,省时省力。
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公开(公告)号:CN110910702A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911157553.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统,涉及航天技术领域,该设施包括:第一模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程;与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程;模拟显像子设施,其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示;其中,第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备,各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境,为导弹发射训练提供便利,降低导弹发射训练的训练成本。
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公开(公告)号:CN115857475A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211669365.4
申请日:2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质,伺服机构性能测试方法包括:调取伺服机构对应的数据库文件,按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量;基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量,所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量;基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理,得到数据处理结果;将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果,基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置,且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号:CN111710209A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010719574.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法,涉及教具模型技术领域,该演示系统包括:教学终端设备,其用于发送控制指令;模型火箭壳体,其上设有模拟箭地接口,用于接收控制指令;模拟控制部件,多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面,部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令;可见光路,其用于部分模拟控制部件之间的连接,还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接;每个可见光路分别与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令接通发光、或断路不发光,以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请,可完全独立用于训练和教学,模拟火箭的单步调试控制操作,以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号:CN112525019A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011294669.8
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法,涉及火工品管控保护技术领域,包括:多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器,主控制器被配置为:当贮存或运输火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地;当测量火工品回路阻值时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通;当使用火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头,省时省力。
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公开(公告)号:CN109724480A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811642286.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置,综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置;中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连,用于发送同步对时信号;惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体;中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息,并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息;卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息;卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时,并将第二定位信息发送至中心控制装置;中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
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公开(公告)号:CN106292644B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201610866277.1
申请日:2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统,包括测发控平台设备与飞行器上设备,测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令,自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试,自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路,实现飞行器系统自测试、自诊断;同时,将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上,实现飞行器发射控制功能自主完成,简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度,增强了系统并行发控能力。
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