一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统

    公开(公告)号:CN109412915B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811110532.5

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统,涉及飞行器控制系统技术领域,本发明根据1553B总线协议,建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统;将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点,母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点;将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点,同时作为母飞行器总线子系统的RT节点;将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套,子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上,构成星型拓扑结构网络,地面测试测试可靠性有保证。

    一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统

    公开(公告)号:CN109683530A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811638848.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统,包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象;滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器,集电器滑设于滑触线滑轨上;电力载波通信机包括主站和至少一个从站,主站一端与上级控制单元相连,另一端与滑触线滑轨相连;从站一端连接集电器,另一端连接运动对象;上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数;运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。

    一种基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法

    公开(公告)号:CN109193650B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201811259638.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。

    飞行器的无线测试发射控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111106880A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911398808.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法,涉及航天测试发射控制领域,该系统包括:地面装置和飞行器装置,地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件;飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件,所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令,并传输至飞行器装置的其他设备;飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果,第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件;所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法,采用有线连接,电线电缆数量多,耗费人力、物力及时间的问题。

    一种基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法

    公开(公告)号:CN109193650A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811259638.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。

    一种多功能CPCI板卡的控制方法

    公开(公告)号:CN114706722B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210294992.8

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法,涉及航天测发控技术领域,该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块,FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制;CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递;CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。

    伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115857475B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202211669365.4

    申请日:2022-12-24

    Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质,伺服机构性能测试方法包括:调取伺服机构对应的数据库文件,按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量;基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量,所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量;基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理,得到数据处理结果;将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果,基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置,且涉及到的测试设备通用便携。

    飞行器的无线测试发射控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111106880B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201911398808.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法,涉及航天测试发射控制领域,该系统包括:地面装置和飞行器装置,地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件;飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件,所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令,并传输至飞行器装置的其他设备;飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果,第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件;所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法,采用有线连接,电线电缆数量多,耗费人力、物力及时间的问题。

    一种导弹发射操作模拟设施及系统

    公开(公告)号:CN110910702A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911157553.7

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统,涉及航天技术领域,该设施包括:第一模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程;与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程;模拟显像子设施,其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示;其中,第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备,各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境,为导弹发射训练提供便利,降低导弹发射训练的训练成本。

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