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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/86 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN113532432B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号：CN113766676A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN109683530A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638848.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
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公开(公告)号：CN109507867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638922.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统，涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点，还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板，控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接；当功率电源回路断开时，至少一个继电器触点断开；当设备无报警，且两个继电器触点均闭合后，控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制，实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制，确保设备安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118106680A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410158503.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B23K37/04 , G01C19/5691 , B23K37/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法，涉及惯性测量系统半球谐振陀螺技术领域，其中，半球谐振陀螺自动化装配系统包括：支撑结构，其用于固定待装配的电极基座；六自由度平台，其固定在所述支撑结构上，且用于固定待装配的谐振子；电容检测模块，其用于测量所述谐振子与电极基座上离散电极之间的电容信号，并根据所述电容信号计算当前谐振子相对电极基座的位姿误差，以判断是否满足装配要求；信号采集和伺服控制模块，其用于获取所述六自由度平台的实时位姿信息以及电容检测模块计算的位姿误差和判断结果，并在不满足装配要求时根据所述位姿误差驱动所述六自由度平台进行相应的线位移与角运动。本申请可提高两件套结构半球谐振陀螺表头的装配精度与自动化水平。
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公开(公告)号：CN116582388A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310597588.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置，涉及运载火箭的通信领域。该方法的步骤包括：在尾段部分设置落区控制网总线，在尾段部分分离后，综合控制器、舵机和尾段惯组均通过落区控制网总线进行通信。本发明在尾段部分设置有落区控制网总线，在尾段部分分离后，会通过落区控制网总线保持通信，进而使得尾段部分的具体行程数据能够及时同步至地面端；后续根据形成数据即可精准确定尾段部分的落区甚至降落位置，不仅显著提高了工作精度，而且大幅度减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
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公开(公告)号：CN109193650B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811259638.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。
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公开(公告)号：CN111106880A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911398808.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号：CN106325292B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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