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公开(公告)号：CN109412915B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811110532.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
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公开(公告)号：CN106527261A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112531682A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294689.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：控制器，其用于发出控制信号和激活信号；配电组件电路，其包括第一单向导通器件，配电组件电路用于接收控制信号后，控制飞行器上电池与母线导通；地面电源，用于接收配电指令向母线供电；飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件，电池电路用于当接收激活信号，且飞行器上电池与母线导通后，向母线供电；地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后，断开供电。本申请，可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况，增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性，还可较少飞行器上的单机数量，降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN106325292A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G05D1/0883 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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公开(公告)号：CN109193650B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811259638.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724480A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811642286.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
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公开(公告)号：CN106325292B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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公开(公告)号：CN109193650A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811259638.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。
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公开(公告)号：CN106527261B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109412915A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811110532.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
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