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公开(公告)号:CN115857475B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202211669365.4
申请日:2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质,伺服机构性能测试方法包括:调取伺服机构对应的数据库文件,按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量;基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量,所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量;基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理,得到数据处理结果;将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果,基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置,且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号:CN112525019B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202011294669.8
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法,涉及火工品管控保护技术领域,包括:多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器,主控制器被配置为:当贮存或运输火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地;当测量火工品回路阻值时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通;当使用火工品时,主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头,省时省力。
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公开(公告)号:CN111106880B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201911398808.9
申请日:2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法,涉及航天测试发射控制领域,该系统包括:地面装置和飞行器装置,地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件;飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件,所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令,并传输至飞行器装置的其他设备;飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果,第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件;所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法,采用有线连接,电线电缆数量多,耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号:CN112015166A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010899005.8
申请日:2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种适用于航天器的便携式测发控设备,涉及航天技术领域,其包括人机交互装置、主控板卡和测控板卡,人机交互装置用于发送操作人员输入的操作指令,主控板卡上配置有测发控软件,测发控软件具有多种控制模块,控制模块用于接收操作指令;测控板卡与主控板卡和航天器均相连;测控板卡用于接收各控制模块根据操作指令下发的控制指令,并控制航天器执行相应的动作;还用于接收航天器的反馈信号,将反馈信号封装并传输至主控板卡;以及,人机交互装置用于显示根据反馈信号得到的航天器状态。本申请的便携式测发控设备具有突出的重用性和通用性。
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公开(公告)号:CN111142439A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911394888.0
申请日:2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统,该方法包括以下步骤:综合通信平台接收上级指挥所下达的作战任务信息以及侦察探测子系统上报的情报,并发送至云计算平台;云计算平台根据作战任务信息、情报和作战资源信息,得到战场态势信息和作战方案;云计算平台将战场态势信息和作战方案传输给综合指控中心,并在综合指控中心显示;基于指挥用户的确认和输入,综合指控中心确认作战方案并生成火力打击计划信息,并将火力打击计划信息发送至上级指挥所;基于上级指挥所回传的授权指令,将火力打击计划信息分发至对应的武器控制台。本发明解决了传统指挥控制系统和火力控制系统相互独立、层级较多、信息交互实时性较差的问题。
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公开(公告)号:CN110910702A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911157553.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统,涉及航天技术领域,该设施包括:第一模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程;与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程;模拟显像子设施,其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示;其中,第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备,各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境,为导弹发射训练提供便利,降低导弹发射训练的训练成本。
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公开(公告)号:CN115905015A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211669367.3
申请日:2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种可靠性测试系统以及方法,可靠性测试系统包括:故障注入测试模块,用于获取可靠性测试界面中故障注入测试控件的触发结果,基于故障注入测试控件的触发结果进行故障注入操作;周期性消息丢帧监测模块,用于获取可靠性测试界面中周期性消息丢帧监测控件的触发结果,基于周期性消息丢帧控件的触发结果进行周期性消息丢帧监测操作;总线负载率监测模块,用于获取可靠性测试界面中总线负载率监测控件的触发结果,基于总线负载率监测控件的触发结果进行总线负载率监测操作。本发明可以较高的测试效率与测试质量对航天系统软件的可靠性进行测试,从而及时基于测试结果纠正对可靠性影响大的错误,以提高航天系统装备软件的可靠性与健壮性。
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公开(公告)号:CN113532432A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110927329.2
申请日:2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法,涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤:通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件;并通过两位置系统标定,确定两套惯组相对位置关系;将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧;得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组,其适用性较强,不需要再对惯组进行定制化,可进行批量化生产,降低了成本;且本发明方案不需要实施复杂的标定流程,而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案,可实现敏感组件任意精确角度的斜置,为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号:CN112550757A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011298001.0
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器与地面协同测发控系统及控制方法,涉及飞行器测发控技术领域,其包括:远发射控制器用于产生控制飞行器发射的第三控制指令;加固计算机用于发出第一控制指令和第二控制指令;还用于将远发射控制器产生的第三控制指令转发给测发控一体机;地面电源用于对测发控一体机进行供电;测发控一体机用于对飞行器上其它设备发送测试指令,并将得到的测试数据发送至加固计算机;当加固计算机判断测试数据正常时,测发控一体机还用于对飞行器进行发射控制。本申请,构建以飞行器上测试为主、地面测试为辅的一体化飞行器与地面协同测发控架构,实现了整体小型化、轻质化和便携化,降低操作复杂度、及系统的使用和维护成本。
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公开(公告)号:CN112531682A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011294689.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法,涉及飞行器测发控技术领域,其包括:控制器,其用于发出控制信号和激活信号;配电组件电路,其包括第一单向导通器件,配电组件电路用于接收控制信号后,控制飞行器上电池与母线导通;地面电源,用于接收配电指令向母线供电;飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件,电池电路用于当接收激活信号,且飞行器上电池与母线导通后,向母线供电;地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后,断开供电。本申请,可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况,增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性,还可较少飞行器上的单机数量,降低飞行器成本。
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