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公开(公告)号：CN118884871A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907796.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于特定操作系统的模块化低成本控制系统，涉及飞行器控制系统技术领域，所述模块化低成本控制系统用于在VPX总线架构的智能电子综合单元上进行应用，其中，所述模块化低成本控制系统包括用于实现飞行器控制系统基本功能的主控制器和接口管理逻辑处理单元，以及基于智能算法实现扩展功能的AI协处理器，且主控制器搭载特定操作系统进行驱动，所述智能电子综合单元用于提取各单机中相同功能的单元，形成共性模块，以及进行共性模块标准的制定。本申请具有结构和功能一体、高度集成、灵活重构的特点，能大幅优化复杂系统的使用流程、降低复杂系统的使用成本。
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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN113766676A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN111710209B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010719574.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法，涉及教具模型技术领域，该演示系统包括：教学终端设备，其用于发送控制指令；模型火箭壳体，其上设有模拟箭地接口，用于接收控制指令；模拟控制部件，多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面，部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令；可见光路，其用于部分模拟控制部件之间的连接，还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接；每个可见光路分别与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令接通发光、或断路不发光，以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请，可完全独立用于训练和教学，模拟火箭的单步调试控制操作，以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号：CN109412915B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811110532.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527261A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114153166B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111362131.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制。本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
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公开(公告)号：CN111106880B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911398808.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号：CN112859641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN110910702A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911157553.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统，涉及航天技术领域，该设施包括：第一模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程；与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程；模拟显像子设施，其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示；其中，第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备，各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境，为导弹发射训练提供便利，降低导弹发射训练的训练成本。
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