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公开(公告)号：CN112950677B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN114444195B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN109359408B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811287870.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。
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公开(公告)号：CN114444195A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN112950677A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724624A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811633089.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106379559A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN115016316B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210550825.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
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公开(公告)号：CN117742177A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311705645.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法，能够实现多飞行器协同半实物算法的验证需求，并且实现半实物仿真试验中，环境各参与模块的数据共享，完成动力学和飞行器协同数据链的模拟，同时还能够提升测试效率，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN110209197B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910557226.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。
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