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公开(公告)号：CN110262536B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910557216.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。
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公开(公告)号：CN110209197A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910557226.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。
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公开(公告)号：CN106383523A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874908.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。
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公开(公告)号：CN110347179B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910557219.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。
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公开(公告)号：CN107515612B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710683550.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，该方法包括以下步骤：S1、输入环境专业数据；S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型；S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，合理控制侧喷流喷管开启频率；S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。本发明基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，能够实现侧喷流姿控发动机开关动作智能自适应控制策略，能够最大限度抑制高频弹性振动对姿态控制产生的干扰，使得控制效率得到大大增强，以满足固体运载火箭姿态控制精度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347179A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910557219.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。
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公开(公告)号：CN106383523B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610874908.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。
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公开(公告)号：CN110209197B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910557226.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。
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公开(公告)号：CN110262536A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557216.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。
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公开(公告)号：CN107515612A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710683550.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，该方法包括以下步骤：S1、输入环境专业数据；S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型；S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，合理控制侧喷流喷管开启频率；S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。本发明基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，能够实现侧喷流姿控发动机开关动作智能自适应控制策略，能够最大限度抑制高频弹性振动对姿态控制产生的干扰，使得控制效率得到大大增强，以满足固体运载火箭姿态控制精度的需求。
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