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公开(公告)号：CN114444195B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN109359408B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811287870.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。
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公开(公告)号：CN112449178B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114444195A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN109460075B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811296538.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449178A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109724624A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811633089.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106383523A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874908.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。
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公开(公告)号：CN106379559A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN111157020B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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