-
公开(公告)号：CN111157020B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
-
公开(公告)号：CN111324142B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010014365.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
-
公开(公告)号：CN107726921B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710764566.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。
-
公开(公告)号：CN114760786B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN111324142A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010014365.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556287A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610944823.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41G3/00
CPC classification number: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种积分比例导引非线性修正方法，该方法主要应用于采用角制导的制导律中。通过将非线性影响的偏差等价到对应的制导律角度初始值零位，并在初始角度上进行修正，从而将对应的指令生成中的过载非线性部分消除。该方法弥补了在高空过载响应过低和响应不补充分带来的弹道超调影响，尤其在飞行过程中空域跨度大、指令切换的过程中带来的非线性，可在导弹攻击稳定移动目标时采用。
-
公开(公告)号：CN114760786A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN111157020A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
-
公开(公告)号：CN106556287B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610944823.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种积分比例导引非线性修正方法，该方法主要应用于采用角制导的制导律中。通过将非线性影响的偏差等价到对应的制导律角度初始值零位，并在初始角度上进行修正，从而将对应的指令生成中的过载非线性部分消除。该方法弥补了在高空过载响应过低和响应不补充分带来的弹道超调影响，尤其在飞行过程中空域跨度大、指令切换的过程中带来的非线性，可在导弹攻击稳定移动目标时采用。
-
公开(公告)号：CN107726921A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710764566.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.028 seconds)
