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公开(公告)号：CN118426487A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522206.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水，并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索；各个跨介质航行器协同完成周期环搜后，基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果，所述环搜结果包括发现疑似目标；根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标，并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船，解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响，造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题，实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。
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公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN109460075A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811296538.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。
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公开(公告)号：CN119734848A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510085576.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种高超声速飞行器强度校核参数获取方法、系统及设备，其中高超声速飞行器强度校核参数获取方法包括获取测试时间中飞行器目标结构每一时刻所受气动载荷，并形成关于时间和气动载荷的第一数据，同时记录每一时刻飞行器对应的飞行参数；基于测试时间中飞行器目标结构每一时刻对应的温度值，以及极限强度与温度值的关系，形成关于时间和极限强度的第二数据；根据第一数据和第二数据，计算出每一时刻气动载荷和极限强度的比值；将所有比值中最大的比值所对应时刻的飞行参数、温度值和极限强度作为飞行器结构强度校核参数。解决了传统飞行器结构强度校核时，仅参考所受气动力最大的状态，忽视了温度对结构承载性能的影响的问题。
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公开(公告)号：CN119190316A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411324858.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种解决航行体冲击载荷的多模式缓冲降载结构，涉及航行体保护装置领域，包括壳体组件，所述壳体组件包括金属外壳和金属内壳，所述金属内壳用于罩设在航行体本体外侧，所述金属外壳设置在所述金属内壳外侧；纵向缓冲件，所述纵向缓冲件包括缓冲垫层，所述缓冲垫层夹设在所述金属外壳和所述金属内壳之间；以及，横向缓冲组件，所述横向缓冲组件包括连接固定杆和缓冲拉伸件，所述连接固定杆的两端分别与所述缓冲垫层和所述缓冲拉伸件连接，所述缓冲拉伸件远离所述连接固定杆的一端与所述金属内壳远离所述缓冲垫层的一端连接。解决了现有技术中存在的航行体入水过程时受到冲击对航行体的外形结构以及内部紧密仪器造成破坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109460075B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811296538.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。
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公开(公告)号：CN118107758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311694597.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据预设搜索范围将目标搜索区域划分,得到目标搜索子区域矩阵；对目标搜索子区域矩阵的所有行设置优先级；控制L个跨介质飞行器飞行至未搜索区域中优先级最高的行对应的目标搜索子区域，每个跨介质飞行器按照预设搜索策略在对应的目标搜索子区域水下进行搜索；搜索完成后，跨介质飞行器出水并输出搜索结果；当检测到搜索结果中存在潜艇时，确定潜艇位置；当检测到搜索结果中不存在潜艇时，若目标搜索子区域矩阵未全部搜索完成，继续搜索目标搜索子区域矩阵中剩余的未搜索区域。通过本发明，反潜搜索效果更好，搜索效率高，潜艇不容易突破反潜防线。
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公开(公告)号：CN109711525A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811522912.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于SPH算法的邻近粒子搜索方法及系统，涉及计算流体力学技术领域。本发明通过构建预置单胞网格并计算每个粒子所在位置的网格单元编号；将粒子映射到网格单元中，获取每个粒子所对应的网格单元编号，根据网格单元编号找出粒子的相邻网格单元；逐个比较每个粒子与相邻网格单元中的粒子的距离并建立粒子对。该方法可以有效提高软件的鲁棒性。通过算例验证，使用本发明进行流体力学问题的数值计算仿真是可行的，有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN114760786B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
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公开(公告)号：CN114537675B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210206186.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64D5/00
Abstract: 本申请涉及一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置，属于高速子母飞行器低空分离技术领域，包括：子母飞行器，该子母飞行器包括母飞行器，以及位于母飞行器释放仓内部的子飞行器；串行释放单元，该串行释放单元沿母飞行器的轴线方向固定在母飞行器释放仓的内部；串行释放单元包括与子飞行器滑动连接的锁止导向机构，以及将子飞行器从母飞行器释放仓内释放出的子飞行器释放机构。本申请在子飞行器释放过程中，子飞行器沿母飞行器的轴向加速并释放，具备冲击小、无污染、分离速度和姿态精确可控，且释放过程无次生伴飞物等。释放后母飞行器外形完整、子母飞行器飞行姿态稳定。
