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公开(公告)号：CN114967740B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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公开(公告)号：CN114167887B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111369962.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
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公开(公告)号：CN114967740A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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公开(公告)号：CN118409602A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410448955.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/461 , G05D1/686 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种临近空间滑翔飞行器目标搜索方法及装置，涉及临近空间滑翔飞行器末制导技术领域，该方法包括：根据飞行器的飞行位置及目标位置，确定相对搜索系的搜索中心；根据搜索波束宽度、搜索速度、目标位置散布范围，结合飞行器飞行速度，确定搜索角度框的范围；根据搜索中心、搜索角度框范围，结合搜索波束宽度，分配在搜索角度框下进行搜索所需要的搜索波束，并将分配后的搜索波束转换至载体系。该装置包括搜索中心确定模块、搜索角度框确定模块及转换模块。利用飞行过程中飞行器与目标逐渐接近的特点，以时间换空间的原则，将搜索过程分为两个维度，高低向和方位向，解决了现有技术中仅能对二维固定目标进行搜索的技术问题。
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公开(公告)号：CN112197987B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011009161.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。本申请引入摆喷管的摆角以及导航计算的攻角能有效降低终端状态偏差，提高制导精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157020A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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公开(公告)号：CN105223962B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510706349.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种减小外形跳变时弹体过载的动态攻角限幅方法，通过对导弹攻角进行动态限幅，以减小气动外形跳变时弹体过载；其中对导弹攻角进行动态限幅，实现方式如下：S1、计算导弹在分离前后稳态过程中的最大攻角幅值和气动外形跳变时导弹的最大攻角幅值，以及导弹攻角和飞行速度的变化范围；S2、确定随导弹飞行速度变化的攻角限幅幅值函数；S3、确定最大升力系数与攻角限幅幅值、飞行速度的函数关系；S4、获取导弹参考面积、质量、以及当前时刻导弹飞行动压、飞行速度和弹道倾角，从而确定当前时刻过载限幅器上限值和下限值。实施本发明可根据导弹飞行实时状态确定最佳的攻角限幅幅值，减小气动外形跳变时弹体过载。
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公开(公告)号：CN105223962A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510706349.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种减小外形跳变时弹体过载的动态攻角限幅方法，通过对导弹攻角进行动态限幅，以减小气动外形跳变时弹体过载；其中对导弹攻角进行动态限幅，实现方式如下：S1、计算导弹在分离前后稳态过程中的最大攻角幅值和气动外形跳变时导弹的最大攻角幅值，以及导弹攻角和飞行速度的变化范围；S2、确定随导弹飞行速度变化的攻角限幅幅值函数；S3、确定最大升力系数与攻角限幅幅值、飞行速度的函数关系；S4、获取导弹参考面积、质量、以及当前时刻导弹飞行动压、飞行速度和弹道倾角，从而确定当前时刻过载限幅器上限值和下限值。实施本发明可根据导弹飞行实时状态确定最佳的攻角限幅幅值，减小气动外形跳变时弹体过载。
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公开(公告)号：CN117539283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432329.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种寻的制导段滚动减速方法、系统、设备及可读存储介质，涉及临近空间飞行器制导控制技术领域，包括对弹体系下的目标视线高低角和目标视线方位角进行姿态补偿，得到发射系下的目标视线方位角；根据实时弹道偏角和所述发射系下的目标视线方位角计算出横向综合偏差量；根据横向综合偏差量调整横向机动方向值，并根据所述横向机动方向值和预设的切换范围对所述横向机动方向值的正负极性进行切换，得到切换后的横向机动方向值；根据飞行器的实时速度与飞行器标称速度计算出速度控制系数；基于所述横向机动方向值和所述速度控制系数生成横向滚动减速控制指令值。本申请提高了临近空间飞行器寻的飞行段减速能力。
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公开(公告)号：CN114167887A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111369962.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
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