一种舵机综合应力加载装置

    公开(公告)号:CN111122197B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201911372948.9

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: G01M99/00 B64F5/60

    摘要: 本发明公开了一种舵机综合应力加载装置,涉及舵机技术领域,该舵机综合应力加载装置包括:振动部件;设置在振动部件顶面的舵机;与舵机连接的扭动杆件;套设在扭动杆件上的支撑环;与支撑环的侧壁连接,设置在振动部件顶面的拉动部件;设置在振动部件顶面的扭动基座;其中,扭动杆件的自由端插设在扭动基座内。本发明能够对舵机提供多种应力,通过综合应力的加载,为舵机性能检测提供便利。

    一种宽温使用的高能固体火箭发动机

    公开(公告)号:CN106930865B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710115454.7

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: F02K9/10 C06B33/08 C06D5/06

    摘要: 本发明公开了一种宽温使用的高能固体火箭发动机,包括装药燃烧室、点火装置和喷管,装药燃烧室包括燃烧室壳体、燃烧室热防护、推进剂药柱,所述发动机‑55℃~+60℃宽温工作,所述推进剂药柱的推进剂为NEPE推进剂,危险等级为13级,发动机比冲达252s~256s。通过特定设计规则设计发动机,同时采用的调整过配方的NEPE推进剂,可满足宽温工作而不会导致药柱结构完整性在低温环境下破坏,能量高,提高发动机比冲,危险等级满足要求;同时对药柱结构进行合理设计,使用力学性能好能适应高过载的使用环境;通过合理的整体布局和压强设计,充分发挥推进剂高能量特性。总之,成功解决了作为飞行器的动力装置的固体火箭发动机的安全性、能量、复杂环境适应性需求的问题。

    一种宽温使用的高能固体火箭发动机

    公开(公告)号:CN106930865A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710115454.7

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: F02K9/10 C06B33/08 C06D5/06

    CPC分类号: F02K9/10 C06B33/08 C06D5/06

    摘要: 本发明公开了一种宽温使用的高能固体火箭发动机,包括装药燃烧室、点火装置和喷管,装药燃烧室包括燃烧室壳体、燃烧室热防护、推进剂药柱,所述发动机‑55℃~+60℃宽温工作,所述推进剂药柱的推进剂为NEPE推进剂,危险等级为13级,发动机比冲达252s~256s。通过特定设计规则设计发动机,同时采用的调整过配方的NEPE推进剂,可满足宽温工作而不会导致药柱结构完整性在低温环境下破坏,能量高,提高发动机比冲,危险等级满足要求;同时对药柱结构进行合理设计,使用力学性能好能适应高过载的使用环境;通过合理的整体布局和压强设计,充分发挥推进剂高能量特性。总之,成功解决了作为飞行器的动力装置的固体火箭发动机的安全性、能量、复杂环境适应性需求的问题。

    一种飞行轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113805605B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111005225.2

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统,涉及飞行器轨迹规划领域,该方法包括:获取飞行初始参数;依照特定时间段的特定角度的约束,设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度;根据初始参数,设定一虚拟引导点,计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段,虚拟引导点至目标坐标为第二引导段;保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时,根据预设的引导律以及飞行初始参数,计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹;校验虚拟轨迹,若飞行轨迹不满足预设的校验条件,则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求,设计参数少,无需迭代,计算量小。

    一种快速方位角对准的方法及系统

    公开(公告)号:CN109460075A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811296538.6

    申请日:2018-11-01

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法,用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角,包括以下步骤:接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数;根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数,建立失准角对准模型,得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角;建立本体系姿态失准角方程,将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。

    带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法

    公开(公告)号:CN107145761A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710460614.1

    申请日:2017-06-18

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法,该方法包括:设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0=[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n];设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0;使用三自由度弹道模型计算弹道;判断射程是否满足要求,若射程满足要求,则进入下一步;若射程不满足要求,则修正发动机点火时间tfire,再回到步骤S3;射程满足要求,判断i是否等于n;若i=n,则进入下一步;否则令i=i+1,返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量,一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划,规划快速简单、射程控制准确,弹道样式多;稍加扩展,就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

    一种快速方位角对准的方法及系统

    公开(公告)号:CN109460075B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811296538.6

    申请日:2018-11-01

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法,用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角,包括以下步骤:接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数;根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数,建立失准角对准模型,得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角;建立本体系姿态失准角方程,将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。

    主被动雷达导引头天线罩及飞行器

    公开(公告)号:CN109449591B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201811251143.4

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H01Q1/42 H01Q1/28

    摘要: 本发明公开了一种主被动雷达导引头天线罩及飞行器,涉及飞行器天线罩领域,包括:罩体;壳体,其固定在罩体内部,壳体包括间隔设置的前框和后框,前框和后框之间设有用于固定被动天线的舱段;隔热罩,其位于罩体内,并固定在前框上;以及隔热层,其贴合在罩体的内侧和壳体的外侧之间。本发明中的主被动雷达导引头天线罩能实现防热、透波以及天线阵与天线罩的共形安装、主动导引头的减振安装。

    一种舵机综合应力加载装置

    公开(公告)号:CN111122197A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911372948.9

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: G01M99/00 B64F5/60

    摘要: 本发明公开了一种舵机综合应力加载装置,涉及舵机技术领域,该舵机综合应力加载装置包括:振动部件;设置在振动部件顶面的舵机;与舵机连接的扭动杆件;套设在扭动杆件上的支撑环;与支撑环的侧壁连接,设置在振动部件顶面的拉动部件;设置在振动部件顶面的扭动基座;其中,扭动杆件的自由端插设在扭动基座内。本发明能够对舵机提供多种应力,通过综合应力的加载,为舵机性能检测提供便利。