公开(公告)号：CN107121015A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710461448.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 汪潋 ,  郭江涛 ,  曾庆伟 ,  孙利华 ,  万方 ,  毛靖

IPC: F41G3/22

CPC classification number: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法，对于再入式机动弹头，机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道，包括如下步骤：确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式；确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数；调节参数插值数表制备；使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。本发明的方法使弹上计算机性能较低的导弹也能具备弹上在线规划的能力。预先制备调节参数插值数表，通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数，再进行弹道在线规划，计算量小，无需迭代计算，仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。该方法适用于无侧向机动、能够长距离滑行的再入式机动弹头。

公开(公告)号：CN107341295B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201710456078.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  赵涛 ,  潘霏 ,  吴敏 ,  汪潋 ,  覃天 ,  刘克龙 ,  毛金娣 ,  范威 ,  李坤 ,  郭春霞 ,  罗钦钦 ,  万方

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。

公开(公告)号：CN107145761A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710460614.1

申请日：2017-06-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  范威 ,  赵涛 ,  吴敏 ,  李坤 ,  毛金娣 ,  刘克龙 ,  潘霏 ,  覃天 ,  郭春霞 ,  万方 ,  汪潋 ,  罗钦钦

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

公开(公告)号：CN107145761B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710460614.1

申请日：2017-06-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  范威 ,  赵涛 ,  吴敏 ,  李坤 ,  毛金娣 ,  刘克龙 ,  潘霏 ,  覃天 ,  郭春霞 ,  万方 ,  汪潋 ,  罗钦钦

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

公开(公告)号：CN107121015B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710461448.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 汪潋 ,  郭江涛 ,  曾庆伟 ,  孙利华 ,  万方 ,  毛靖

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法，对于再入式机动弹头，机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道，包括如下步骤：确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式；确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数；调节参数插值数表制备；使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。本发明的方法使弹上计算机性能较低的导弹也能具备弹上在线规划的能力。预先制备调节参数插值数表，通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数，再进行弹道在线规划，计算量小，无需迭代计算，仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。该方法适用于无侧向机动、能够长距离滑行的再入式机动弹头。

公开(公告)号：CN107341295A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710456078.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  赵涛 ,  潘霏 ,  吴敏 ,  汪潋 ,  覃天 ,  刘克龙 ,  毛金娣 ,  范威 ,  李坤 ,  郭春霞 ,  罗钦钦 ,  万方

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。