公开(公告)号：CN109359408B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201811287870.6

申请日：2018-10-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 黄鑫鑫 ,  张力 ,  杨登峰 ,  蒋金龙 ,  罗伟 ,  叶昌 ,  朱正辉 ,  贾昆 ,  杨利兰 ,  王永圣

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。

公开(公告)号：CN109724624A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811633089.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  杨登峰 ,  黄鑫鑫 ,  王永圣 ,  叶昌 ,  杨帆 ,  曾奎 ,  李申 ,  张培喜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109724624B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201811633089.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  杨登峰 ,  黄鑫鑫 ,  王永圣 ,  叶昌 ,  杨帆 ,  曾奎 ,  李申 ,  张培喜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109359408A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811287870.6

申请日：2018-10-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 黄鑫鑫 ,  张力 ,  杨登峰 ,  蒋金龙 ,  罗伟 ,  叶昌 ,  朱正辉 ,  贾昆 ,  杨利兰 ,  王永圣

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。