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公开(公告)号：CN116642383A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310579926.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN113532432A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号：CN112550757A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011298001.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器与地面协同测发控系统及控制方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：远发射控制器用于产生控制飞行器发射的第三控制指令；加固计算机用于发出第一控制指令和第二控制指令；还用于将远发射控制器产生的第三控制指令转发给测发控一体机；地面电源用于对测发控一体机进行供电；测发控一体机用于对飞行器上其它设备发送测试指令，并将得到的测试数据发送至加固计算机；当加固计算机判断测试数据正常时，测发控一体机还用于对飞行器进行发射控制。本申请，构建以飞行器上测试为主、地面测试为辅的一体化飞行器与地面协同测发控架构，实现了整体小型化、轻质化和便携化，降低操作复杂度、及系统的使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN112531682A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294689.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：控制器，其用于发出控制信号和激活信号；配电组件电路，其包括第一单向导通器件，配电组件电路用于接收控制信号后，控制飞行器上电池与母线导通；地面电源，用于接收配电指令向母线供电；飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件，电池电路用于当接收激活信号，且飞行器上电池与母线导通后，向母线供电；地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后，断开供电。本申请，可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况，增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性，还可较少飞行器上的单机数量，降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN106325292A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G05D1/0883 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841556A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610102622.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: F42B15/00 , F42B15/01 , G05D1/0883
Abstract: 本发明提供了一种固体运载火箭通用先进上面级，包括电气部分和结构部分，电气部分由综合电子系统单机和外设单元组成；综合电子系统单机包括集成为一体且通过总线连接的中心控制模块、信号采集模块、测控通信模块、姿轨控模块、时序控制模块和电源与热控管理模块；外设单元包括姿控外设、测控通信外设、电源外设、推进外设和热控外设；结构部分包括从上往下依次连接的载荷安装板、姿控环、贮箱和仪器舱，以及安装于仪器舱内的单机安装板和推进安装板。本发明采用模块化设计，有效减少相互之间的耦合和干涉，大幅提高了系统配置的灵活性；机/电/热一体化设计，单机间无缆化连接，显著减小了系统复杂度，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119915293A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510022981.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备，属于飞行器技术领域。其中，方法包括：在无侧向机动飞行器的目标发射条件下，计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程；基于航程和大地方位角，从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移，从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角；综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角；基于大地方位角和目标偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向，不涉及迭代计算，确定目标射向的方式简单、高效。
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公开(公告)号：CN118624141A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410786958.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及一种变频率模态试验悬吊装置，其包括若干个悬吊单元，所述悬吊单元包括两块转接板、弹簧矩阵、挂载组件、力传感器和升降机构，两块所述转接板上下布置；弹簧矩阵位于两块所述转接板之间，所述弹簧矩阵包括多个弹簧，且所述弹簧的上下两端分别可拆卸连接于两块所述转接板；挂载组件安装于两块所述转接板中下方的转接板上，并用于挂载试验产品；力传感器转动连接于两块所述转接板中上方的转接板上；升降机构与所述力传感器相连接。本申请与现有的大型模态试验悬吊装置相比，悬吊频率可调、操作简单、成本较低、自由度高、应用范围广，能够适用于各类型大型飞行器模态试验需要。
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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/86 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN113532432B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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