一种飞行器末段轨迹设计方法及装置

    公开(公告)号:CN118194431A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410329131.8

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置,涉及飞行控制技术领域,一方面,该设计方法包括以下步骤:根据目标点的经纬度,确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角;根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角,根据带落角约束的最优比例导引律,确定俯冲段的纵向平面攻角;根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角,确定当前落速;判断当前落速是否满足期望落速,若不满足,则根据当前落速和期望落速修正设计攻角,并对拟平衡机动攻角进行更新,直至满足。另一方面,该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计,只需对设计攻角进行迭代,解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。

    无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119915293A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510022981.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备,属于飞行器技术领域。其中,方法包括:在无侧向机动飞行器的目标发射条件下,计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程;基于航程和大地方位角,从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移,从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角;综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角;基于大地方位角和目标偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向,不涉及迭代计算,确定目标射向的方式简单、高效。

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