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公开(公告)号：CN119915293A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510022981.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备，属于飞行器技术领域。其中，方法包括：在无侧向机动飞行器的目标发射条件下，计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程；基于航程和大地方位角，从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移，从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角；综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角；基于大地方位角和目标偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向，不涉及迭代计算，确定目标射向的方式简单、高效。
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公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN118838370A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410812294.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 毛金娣 , 祁释冰 , 曾长 , 陈子浩 , 杨志鹏 , 何颖 , 孟斌 , 刘利宏 , 毛靖 , 李亨 , 牛汉青 , 张凯 , 张广 , 贾湘婷 , 熊俊 , 赵海龙 , 许琦 , 张露 , 龙成
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN119396174A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411484851.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本申请涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法。撑杆跳飞行方式，其包括：发射飞行器，并使飞行器飞行经助推后在大气层中达到最大速度；对飞行器进行调整，以使飞行器进入在大气层中滑翔飞行；改变撑杆跳飞行方向以使得飞行器由滑翔状态转变为爬升状态，并使飞行器在惯性和重力作用下先达到最高点再下落至机动飞行高度；利用大气密度和空气动力驱使飞行器以预设落速和大落角从机动飞行高度机动飞行至目标点。本申请将弹道式飞行方式和大气层内机动飞行方式结合起来，既能满足飞行器对较大高度的特殊要求，也可以达到精度高、落角大、落速准的要求，可以较好地解决小射程大高度机动飞行的设计难题。
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公开(公告)号：CN114036727B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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公开(公告)号：CN118194431A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329131.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN114036727A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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