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公开(公告)号：CN114857620B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210493848.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置，属于运载火箭姿控动力系统技术领域，包括：燃发器，其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口，壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层，双层环形绝热层内装填有药柱，双层环形绝热层的中心孔内设有中心管，中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通，中心管的另一端与另一个燃气排出口连通；姿控器，其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路，多条燃气管路上共设有六组推力器，六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量，且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。
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公开(公告)号：CN117521265A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311675675.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种基于等效计算的实时脱靶量评估方法及系统，属于脱靶量计算领域，包括采集飞行器的第一飞行数据和飞机的第二飞行数据，两个飞行数据中均包括位置和速度数据；按照时间进行线性插值，以使两个飞行数据具有相同的采样频率；查找飞行器与飞机距离最近时的最短相对距离和相应的最短距离时刻，若最短相对距离为零，则未脱靶，若不为零，则以最短相对距离和最短距离时刻为起始点，构建时间‑弹目相对距离曲线作为飞行器的运动中心轴线；构建飞机的等效三维模型，若运动中心轴线穿过等效三维模型，则未脱靶，若未穿过，则计算实时脱靶量。本申请能够针对不同类型不同姿态的运动目标准确评估脱靶量。
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公开(公告)号：CN114837850B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN114857620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493848.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置，属于运载火箭姿控动力系统技术领域，包括：燃发器，其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口，壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层，双层环形绝热层内装填有药柱，双层环形绝热层的中心孔内设有中心管，中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通，中心管的另一端与另一个燃气排出口连通；姿控器，其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路，多条燃气管路上共设有六组推力器，六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量，且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。
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公开(公告)号：CN118097430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410366970.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 王兴隆 , 胡胜云 , 丁波 , 曾庆伟 , 钟华 , 赵海龙 , 彭威 , 周世平 , 王少恒 , 袁明嵩 , 陈术涛 , 许琦 , 李芬芬 , 林松 , 杨承儒 , 邓晨 , 谢克峰
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种基于全域图谱快速可行性分析的方法及系统，包括以下步骤：基于拟分析图片上的拟分析基准点的坐标，以及图谱模型集，获取拟分析基准点所在的DOM数据Ii对应的可行性格网专题图；在可行性格网专题图上找出离拟分析基准点最近的网格的中心点，并基于该中心点的可行性分析结果，获取拟分析基准点的可行性分析结果；其中，图谱模型集包括各DOM数据Ii对应的图谱模型；图谱模型包括DOM数据Ii、对应的适配特征专题图和可行性格网专题图；各DOM数据Ii分别对应于分析区域场景上的不同子区域。本发明的有益效果在于：极大的提高了系统分析的速度。
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公开(公告)号：CN114837850A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN114167888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN118426487A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522206.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水，并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索；各个跨介质航行器协同完成周期环搜后，基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果，所述环搜结果包括发现疑似目标；根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标，并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船，解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响，造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题，实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。
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公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
