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公开(公告)号：CN114840008B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN114837850B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN109711525A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811522912.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于SPH算法的邻近粒子搜索方法及系统，涉及计算流体力学技术领域。本发明通过构建预置单胞网格并计算每个粒子所在位置的网格单元编号；将粒子映射到网格单元中，获取每个粒子所对应的网格单元编号，根据网格单元编号找出粒子的相邻网格单元；逐个比较每个粒子与相邻网格单元中的粒子的距离并建立粒子对。该方法可以有效提高软件的鲁棒性。通过算例验证，使用本发明进行流体力学问题的数值计算仿真是可行的，有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN114837850A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN114167888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112906129A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110126141.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种火箭模态参数测量方法及系统，涉及火箭测试技术领域，包括：步骤S1，选取火箭的任一舱段连接面，根据火箭飞行过程中N个特征时刻承受的载荷大小，计算该舱段连接面承受的N个弯矩大小；步骤S2，根据该舱段连接面承受的N个弯矩大小，确定该舱段连接面对应的N组火箭模态测试水平悬吊参数，所述火箭模态测试水平悬吊参数包括吊点数量、吊点位置及其吊点拉力；步骤S3，根据该舱段连接面的N组火箭模态测试水平悬吊参数水平悬吊火箭N次，测量该舱段连接面在N次水平悬吊状态下的火箭模态参数。本发明的火箭在模态参数测量时，选定舱段对接面承受的弯矩载荷接近火箭实际飞行的弯矩载荷，使得火箭模态参数测量精度高，测量成本低。
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公开(公告)号：CN106295074A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610764335.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06F2217/08
Abstract: 本发明提供一种运载火箭舱段振动响应特性分析优化方法及系统，本发明先构建一个由虚拟样机建模模块、数据库管理模块和人机交互模块组成的运载火箭舱段振动响应特性分析优化系统，该系统使用计算机编程语言进行开发，将运载火箭舱段结构特征、力学性能特征和振动条件特征参数化，利用现有计算机辅助工程和设计软件进行模拟振动仿真实验。本发明方法可依据火箭舱段的结构特征参数、力学性能参数和振动条件参数，快速、准确、有效地分析其振动响应特性和结构方案的可行性，并在此基础上加以优化设计，输出得到运载火箭舱段的最优结构模型。本方法可提高产品研发效率，提升产品设计质量，缩短产品设计周期。
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公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
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公开(公告)号：CN114933029A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210470984.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本申请涉及一种环形的固体燃气供气结构，其包括：多个燃发器间隔分布，燃发器的两端设有气孔，且燃发器的内部设有两端分别与两气孔连通的中心管；以及，相邻的两个燃发器之间布置有连接管，连接管的两端分别连通相邻的两个燃发器的气孔，以使所有的燃发器串联成环形的供气回路，且连接管上设有姿态控制单元连接部。所有的燃发器串联成环形的供气回路，且连接管上设有姿态控制单元连接部；使原本六个姿态控制单元所需要的十二根管道大大减少为两根，并且燃发器自身也是环形通道的一部分，从而简化了管路的结构，减少空间的占用和管路长度，减少压降的影响。另外也使任意一点的燃气到达另外一点共有两个方向、两条路径，燃气可较长时间工作。
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公开(公告)号：CN114840008A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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