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公开(公告)号：CN115794657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669371.X
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种软件系统测试方法、装置、设备及可读存储介质，软件系统测试方法包括：获取软件系统测试界面控件触发的测试业务选项，并基于所述测试业务选项进行对应的测试；基于CAN消息触发事件或状态触发事件获取测试过程中的过程数据；对所述过程数据进行数据处理，得到数据处理结果；将软件系统测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示各装备软件的功能测试结果与CAN接口测试结果。通过本发明可以保证测试充分性，实时在上位机上软件系统测试界面显示各装备软件的系统测试结果，提高了测试效率与测试质量，从而提升测试后的各装备软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN107607127A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN118410571A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410403620.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 一种基于宽落速域的飞行器落速确定方法、装置、设备及介质，属于飞行器技术领域。其中，基于宽落速域的飞行器落速确定方法包括：获取待测飞行器的期望落速区间、期望航程和待测飞行器对应的第一数表，第一数表中存储有待测飞行器在不同航程下所能达到的最宽落速区间；从第一数表中确定期望航程对应的最宽落速区间；判断期望落速区间和期望航程对应的最宽落速区间是否存在交集；在存在交集的情况下，将交集中的落速作为待测飞行器的落速。本申请中的第一数表为待测飞行器提供了一个比较宽的落速域，实现将作业需求与具体设计相结合，可克服现有技术中后期在需要提高或者降低落速时，机动轨迹设计存在反复性，适应较强，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN115905015A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211669367.3
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种可靠性测试系统以及方法，可靠性测试系统包括：故障注入测试模块，用于获取可靠性测试界面中故障注入测试控件的触发结果，基于故障注入测试控件的触发结果进行故障注入操作；周期性消息丢帧监测模块，用于获取可靠性测试界面中周期性消息丢帧监测控件的触发结果，基于周期性消息丢帧控件的触发结果进行周期性消息丢帧监测操作；总线负载率监测模块，用于获取可靠性测试界面中总线负载率监测控件的触发结果，基于总线负载率监测控件的触发结果进行总线负载率监测操作。本发明可以较高的测试效率与测试质量对航天系统软件的可靠性进行测试，从而及时基于测试结果纠正对可靠性影响大的错误，以提高航天系统装备软件的可靠性与健壮性。
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公开(公告)号：CN115857475B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119988230A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510101558.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/3668 , G06F16/83 , G06F16/838 , G06F16/81
Abstract: 本发明公开了一种地面装备测试数据自动整理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取地面装备的软件测试数据的文件类型和存储结构；根据文件类型和存储结构从软件测试数据中选取出XML测试数据文件和DB测试数据文件，对XML测试数据文件和DB测试数据文件进行结构分析，获得结构分析结果；根据所述结构分析结果使用Python语言对所述软件测试数据进行自动化解析和提取，获得测试数据整理结果，将测试数据整理结果通过Excel文件展示，有效降低了由于测试数据分析不彻底产生的质量成本，大幅降低了时间和人力开支，有效保障了地面装备软件质量，提高了地面装备测试数据自动整理的速度和效率。
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公开(公告)号：CN119984340A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510262959.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN115857475A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号：CN107607127B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN201716572U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020120759.0
申请日：2010-02-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/418 , H04L12/40 , H04L12/66
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CAN总线的网关，其包括两路SPI接口、两路CAN总线接口、与所述SPI接口相连的微处理器、与所述微处理器相连的晶振模块、两个CAN收发器、两个电气隔离模块以及电源模块，所述电源模块分别与微处理器、所述电气隔离模块和所述CAN收发器相连，两个所述CAN收发器通过相应的所述电气隔离模块与所述微处理器相连且与相应的CAN总线接口相连。本实用新型还公开了利用该网关的控制系统。采用该网关后，进而可以简化控制系统的结构，提高通信的可靠性并降低成本。
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