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公开(公告)号:CN119984340A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510262959.0
申请日:2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor: 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法,包括:步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息;步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息;步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量,进行量测残差校验;若未通过量测残差校验,则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃,返回至步骤S1;若通过量测残差校验,则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正,获取当前时刻的弹体姿态四元数,以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法,将SINS和GNSS之间的优势进行互补,对陀螺精度要求低,系统容错率高,对准速度快且精度高。
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公开(公告)号:CN118011092A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410142897.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电火工品阻值测量装置、系统及方法,涉及测试装置的技术领域,测量装置包括恒流源、测试开关单元、至少一个激活开关单元和信号处理单元,恒流源、测试开关单元、一个激活开关单元和一个待测电火工品连接形成一个回路;信号处理单元与恒流源连接,且被配置为当测量电火工品阻值时,控制测试开关单元导通;逐个控制激活开关单元导通,并采集恒流源两端电压,计算待测电火工品阻值。本发明的信号处理单元内置控制器控制测试开关单元导通和断开,逐个控制激活开关单元导通以获取每组电火工品阻值,实现了多组电火工品阻值的自主测试,降低了测量装置设计的复杂度,提高了装置工作的可靠性,减少了人工现场操作步骤,降低安全隐患。
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