公开(公告)号：CN109683530A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811638848.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  蒋传魁 ,  丁波 ,  杜鹏 ,  张奎 ,  王欢 ,  李朝波 ,  陶金 ,  程志

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。

公开(公告)号：CN106325292A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610899957.3

申请日：2016-10-17

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 但春华 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  陶金 ,  杜鹏 ,  谢扬 ,  张洪倩 ,  陈明欣 ,  吴翔 ,  郑宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0883 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。

公开(公告)号：CN109193650B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。

公开(公告)号：CN106325292B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201610899957.3

申请日：2016-10-17

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 但春华 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  陶金 ,  杜鹏 ,  谢扬 ,  张洪倩 ,  陈明欣 ,  吴翔 ,  郑宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。

公开(公告)号：CN109193650A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。