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公开(公告)号：CN103983274A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410145103.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。本标定方法使用低精度无方位基准双轴转位设备，整个标定旋转编排需19个位置，然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg以及二阶中间参数最后依据中间参数与误差参数的关系，由最小二乘法计算出各个器件误差参数，为消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元原始输出数据代入导航方程，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算并进行残差补偿，依此类推，直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。该标定方法可以大幅降低标定对转台精度的依赖性，具有很好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN118624141A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410786958.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及一种变频率模态试验悬吊装置，其包括若干个悬吊单元，所述悬吊单元包括两块转接板、弹簧矩阵、挂载组件、力传感器和升降机构，两块所述转接板上下布置；弹簧矩阵位于两块所述转接板之间，所述弹簧矩阵包括多个弹簧，且所述弹簧的上下两端分别可拆卸连接于两块所述转接板；挂载组件安装于两块所述转接板中下方的转接板上，并用于挂载试验产品；力传感器转动连接于两块所述转接板中上方的转接板上；升降机构与所述力传感器相连接。本申请与现有的大型模态试验悬吊装置相比，悬吊频率可调、操作简单、成本较低、自由度高、应用范围广，能够适用于各类型大型飞行器模态试验需要。
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公开(公告)号：CN118518363A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410569720.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种发动机柔性喷管摆动幅度角及方向角测试装置和方法，涉及航天工程测试领域。该方法包括以下步骤：在柔性喷管尾部端面圆的圆周上选择至少两个测试点，并给每个测试点配置检测设备；驱使柔性喷管摆动，并利用检测设备检测测试点的位移，所述位移包括在喷管坐标系中的X方向位移、Y方向位移和Z方向位移；基于各个测试点的位移、端面圆圆心与喷管摆心距离，计算摆动幅度角及方向角。本发明所用的位移传感器相较于现有的测量设备，不易受光强、温度变化等因素的影响，因此本发明提供的测试方法能够适应于更广泛的应用场景。此外，通过选定多组测试点进行同步测试，还可进一步提高该测试方法的可靠性和测试精度。
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公开(公告)号：CN103983274B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410145103.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。本标定方法使用低精度无方位基准双轴转位设备，整个标定旋转编排需19个位置，然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg以及二阶中间参数最后依据中间参数与误差参数的关系，由最小二乘法计算出各个器件误差参数，为消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元原始输出数据代入导航方程，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算并进行残差补偿，依此类推，直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。该标定方法可以大幅降低标定对转台精度的依赖性，具有很好的工程实用性。
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