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公开(公告)号：CN118884871A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907796.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于特定操作系统的模块化低成本控制系统，涉及飞行器控制系统技术领域，所述模块化低成本控制系统用于在VPX总线架构的智能电子综合单元上进行应用，其中，所述模块化低成本控制系统包括用于实现飞行器控制系统基本功能的主控制器和接口管理逻辑处理单元，以及基于智能算法实现扩展功能的AI协处理器，且主控制器搭载特定操作系统进行驱动，所述智能电子综合单元用于提取各单机中相同功能的单元，形成共性模块，以及进行共性模块标准的制定。本申请具有结构和功能一体、高度集成、灵活重构的特点，能大幅优化复杂系统的使用流程、降低复杂系统的使用成本。
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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN110989444A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277047.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于多核SoC的弹载综合控制系统，通信接口单机用于提供系统对外控制的输出接口；配电时序基础单机用于与供电部件连接，并对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行统一控制，以及对火工系统的点火、激活进行时序控制；扩展配电单机用于对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行单独控制；扩展时序单机用于对火工系统的抛罩、分离进行时序控制；伺服控制单机用于对执行机构进行控制；多核SoC控制单机用于敏感部件的数据解算，以及向配电时序基础单机、扩展配电单机、扩展时序单机及伺服控制单机发送控制指令，以控制各模块分别执行相应动作，各单机均插接在结构外框上，可节省弹上空间，简化系统拓扑及结构，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114706722B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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公开(公告)号：CN114706722A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112015166A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010899005.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种适用于航天器的便携式测发控设备，涉及航天技术领域，其包括人机交互装置、主控板卡和测控板卡，人机交互装置用于发送操作人员输入的操作指令，主控板卡上配置有测发控软件，测发控软件具有多种控制模块，控制模块用于接收操作指令；测控板卡与主控板卡和航天器均相连；测控板卡用于接收各控制模块根据操作指令下发的控制指令，并控制航天器执行相应的动作；还用于接收航天器的反馈信号，将反馈信号封装并传输至主控板卡；以及，人机交互装置用于显示根据反馈信号得到的航天器状态。本申请的便携式测发控设备具有突出的重用性和通用性。
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公开(公告)号：CN114167835B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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公开(公告)号：CN114167835A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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公开(公告)号：CN115903607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211543581.4
申请日：2022-12-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力载波通信的飞行器控制系统，涉及航天技术领域，包括调制模块、电力线耦合模块和调制解调模块，调制模块用于对飞行器中的待传输信息进行调制，生成载波信号；电力线耦合模块用于将生成的载波信号耦合到地面和飞行器间的电源线上；调制解调模块用于对电源线上的载波信号进行解耦，得到待传输信息并发送给地面测发控系统；其中，所述地面测发控系统的指令信息经调制后生成载波信号，并耦合到电源线上，以发送至飞行器。本发明使得飞行器的自测试、自检查、平台间的数据交互、供电连接等以更轻质、更通用、更经济的形式实现，扩展了飞行器的发射平台选择。
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公开(公告)号：CN112531682A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294689.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统母线供电电路及供电方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：控制器，其用于发出控制信号和激活信号；配电组件电路，其包括第一单向导通器件，配电组件电路用于接收控制信号后，控制飞行器上电池与母线导通；地面电源，用于接收配电指令向母线供电；飞行器上电池包括电池电路和第二单向导通器件，电池电路用于当接收激活信号，且飞行器上电池与母线导通后，向母线供电；地面电源还用于当其与电池电路同时向母线供电预设时间后，断开供电。本申请，可有效防止地面电源供电和飞行器上电池供电过程相互倒灌的情况，增加飞行器控制系统母线供电的合理性和可靠性，还可较少飞行器上的单机数量，降低飞行器成本。
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