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公开(公告)号：CN117470229A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311339010.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过读取路网数据库，将路网数据库中的路网索引表和路网配置文件存储到导航计算机内存空间中，在导航计算机中周期性获取惯性导航过程中的路网匹配点，根据路网匹配点对惯性导航过程中的在线点队列进行更新；根据路网索引表和路网配置文件对更新后的在线点队列进行筛选，获得与道路索引和点索引对应的目标在线点；根据目标在线点从路网数据库中找到对应的离线点，并计算路网匹配度，根据路网匹配度确定最终匹配点，根据最终匹配点辅助惯性导航路网；能够提高定位车辆在电子地图中的位置精度，提升了车载导航的精度，提升了惯性导航路网匹配的速度和效率。
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公开(公告)号：CN112525019A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294669.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法，涉及火工品管控保护技术领域，包括：多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器，主控制器被配置为：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头，省时省力。
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公开(公告)号：CN118585216A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410562055.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F8/65
Abstract: 一种嵌入式软件在线升级方法及相关设备。该方法包括：CPU0接收上位机发送的升级命令并解析，得到升级配置信息，升级配置信息包括待升级应用程序名称、升级数据源地址；CPU0根据待升级应用程序名称确定待升级应用程序为ARM应用程序还是DSP应用程序；若待升级应用程序为ARM应用程序，则CPU0基于所述升级数据源地址获取升级数据并对待升级应用程序进行升级；若待升级应用程序为DSP应用程序，则CPU0将升级命令转发至DSP芯片，以供DSP芯片基于升级命令对待升级应用程序进行升级。通过本申请，实现了对包括ARM芯片和DSP芯片的异构多核处理器中嵌入式软件进行在线升级。
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公开(公告)号：CN112525019B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011294669.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法，涉及火工品管控保护技术领域，包括：多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器，主控制器被配置为：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头，省时省力。
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