-
公开(公告)号:CN112526543B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202011353384.7
申请日:2020-11-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法,其包括:激光发射装置,其用于产生第一激光束,且所述激光发射装置内设有第一分光装置,所述第一分光装置用于将所述第一激光束分为射向探测目标的照明光和第一测距光;测控子系统,其用于根据照明光的反射光和第一测距光计算快门开启时间和快门持续时间;成像子系统,其用于接收照明光的反射光并根据所述快门开启时间和快门持续时间对探测目标成像。本发明可以解决相关技术中目标照明系统和激光测距系统独立布局引起的光轴不共线问题,保证系统的实时性,提高目标成像的精确度。
-
公开(公告)号:CN114486191A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210054365.7
申请日:2022-01-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请涉及一种激光负载能力测试系统及方法,洁净度环境箱壁面上设有光入射窗口和光出射窗口;激光源位于所述洁净度环境箱外,并用于朝所述光入射窗口发射主激光;夹持机构安装在所述洁净度环境箱内,所述夹持机构用于安装待测光学元件,并调整待测光学元件的位置,以使所述主激光照射在待测光学元件的不同位置;截止器位于所述洁净度环境箱外,并用于对经待测光学元件反射并从光出射窗口射出的主激光进行截止;热像仪安装在所述洁净度环境箱内,并用于测量待测光学元件的表面温度;成像装置安装在所述洁净度环境箱内,并用于拍摄待测光学元件的表面图像。本申请可以进行激光负载能力能力测试。
-
公开(公告)号:CN110940354B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201911214660.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法,包括:建立坐标系n系、b系、t系、s系;捷联惯导初始对准多次并取平均值,得到捷联惯导初始姿态欧拉角;将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置,完成对准,记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角,寻北多次,记录寻北结果平均值,计算竖盘指标差;建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量且在s系中的坐标计算t系至s系的姿态矩阵根据及计算在t系中的坐标计算在n系中的坐标为根据欧拉角,计算n系至b系的姿态矩阵根据及计算在b系中的坐标根据与建立线性方程联合k个线性方程,求解本发明可用于室内标定。
-
公开(公告)号:CN109520425B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811639322.5
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种精跟踪误差测试装置,其包括扰动光源、扰动镜、激光光源、快速反射镜、探测器、控制器,其中,扰动镜用于将扰动光源发出的扰动光按照第一预设偏转值进行偏转并射向快速反射镜;快速反射镜用于将激光光源发出的激光按照第二预设偏转值进行偏转并射向扰动镜;探测器用于接受经快速反射镜反射后的扰动光并测量该扰动光在该探测器上的第一脱靶量,以及用于接受经扰动镜反射后的激光并测量该激光在该探测器上的第二脱靶量;控制器与扰动镜、快速反射镜以及探测器均相连,并用于控制扰动镜的偏转、用于根据第一脱靶量计算第二预设偏转值、用于控制快速反射镜的偏转。
-
公开(公告)号:CN110631808A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910911829.X
申请日:2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式快反镜性能自动测试系统及方法,涉及快反镜性能测试技术领域。包括:平行光收发模块,平行光收发模块设置于快反镜致动器前端;图像处理模块,用于根据平行光收发模块接收到快反镜致动器反射出的平行光测量快反镜致动器的角度值;总控模块,用于向平行光收发模块和图像处理模块发送控制指令,读取图像处理模块测得的快反镜致动器的角度值,并根据快反镜致动器的角度值生成快反镜致动器的偏转范围、线性度、耦合误差、重复定位精度、重复上电精度和带宽的性能指标数据并生成测试报告;显示模块,用于显示快反镜致动器的性能指标数据及测试报告。本发明不需要手动记录数据并人工解算,提高了快反镜的性能测试的工作效率。
-
公开(公告)号:CN109520425A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811639322.5
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种精跟踪误差测试装置,其包括扰动光源、扰动镜、激光光源、快速反射镜、探测器、控制器,其中,扰动镜用于将扰动光源发出的扰动光按照第一预设偏转值进行偏转并射向快速反射镜;快速反射镜用于将激光光源发出的激光按照第二预设偏转值进行偏转并射向扰动镜;探测器用于接受经快速反射镜反射后的扰动光并测量该扰动光在该探测器上的第一脱靶量,以及用于接受经扰动镜反射后的激光并测量该激光在该探测器上的第二脱靶量;控制器与扰动镜、快速反射镜以及探测器均相连,并用于控制扰动镜的偏转、用于根据第一脱靶量计算第二预设偏转值、用于控制快速反射镜的偏转。
-
公开(公告)号:CN110455498B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910599569.7
申请日:2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法,包括:基座;指示光源;探测器;旋转臂,旋转臂可旋转设置于基座上;固定设置于旋转臂一端的快速反射镜,快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统,并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器;设置于所述快速反射镜上的驱动器;控制器,控制器与旋转臂、驱动器均相连,并用于控制旋转臂的旋转,以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动,涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标,测试过程简单方便,不需要花费大量的人力、物力开展外场测试,缩短了跟踪、瞄准性能测试时间,节省了测试成本,保证了测试精度。
-
公开(公告)号:CN111795804A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010595673.1
申请日:2020-06-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及高能激光光学传输与发射技术领域,具体涉及一种高能激光反射光学元件的在线测试方法及系统,该系统包括第一光束质量测试设备,其用于在高能激光经过反射光学元件反射前测试得到第一光束质量;还包括第二光束质量测试设备,其用于在高能激光经过反射光学元件反射后测试得到第二光束质量,并与第一光束质量对比以判断反射光学元件是否满足要求;还包括干涉仪,其用于朝向反射光学元件的反射面设置,并检测高能激光源打开前和打开后的面形数据以判断反射光学元件是否满足要求。能解决现有技术中离线测试数据不能表征高能激光加载下的面形,对系统优化不具备指导意义的问题。
-
公开(公告)号:CN108036801B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201711486518.0
申请日:2017-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 视轴惯性稳定参考基准装置,包括:基座;活动连接件,一端与基座连接;稳定平台单元,与活动连接件的另一端连接,能够相对于基座活动,具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件;调节单元,安装在基座上,用于调节稳定平台相对于基座的实时位置;控制单元,输入端和惯性传感组件连接,输出端和调节单元连接,接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节;参考光源,固定安装在稳定平台上,惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量,对应的,惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。
-
公开(公告)号:CN109507867A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811638922.X
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统,涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点,还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板,控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接;当功率电源回路断开时,至少一个继电器触点断开;当设备无报警,且两个继电器触点均闭合后,控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制,实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制,确保设备安全运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-